[发明专利]螺杆进料控制装置和自动穿螺杆机

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，尤其涉及螺杆进料控制装置和自动穿 螺杆机。

背景技术

自动打螺杆机器人广泛用于电子行业自动组装线，例如：手机、硬盘、键 盘、电子玩具、电脑、DVD、家电、塑胶、电器、通讯设备、电器、玩具、电子 加工等，或汽车螺杆自动组装行业，例如：电机、马达、零部件等实行自动打 螺杆组装等。

现有技术中的自动打螺杆机器人，具有可输送螺杆的螺杆进料装置，由于 螺杆进料装置无法提供单个螺杆的供料，难以实现螺杆与螺母一一对应的锁付， 必须借助人工穿入的方式，一一检出螺杆与螺母进行锁付。由于螺杆数量多， 这种半手动的锁付工艺导致人工的工作量非常大，不仅具有较高的人工成本， 而且影响了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供螺杆进料控制装置和自动穿螺杆机，旨在解决现有 技术中的自动打螺杆机器人无法提供单个螺杆供料，需要借助人工穿入实现螺 杆的锁付，导致人力成本高、生产效率低的问题。

本发明是这样实现的，螺杆进料控制装置，包括滑道结构和卡紧装置，所 述滑道结构设有供单个螺杆穿过的滑道，所述卡紧装置包括伸缩于所述滑道中 以限制或者释放所述滑道中所述螺杆的卡紧部。

进一步地，所述卡紧装置包括第一卡紧结构，所述第一卡紧结构包括伸缩 卡紧所述螺杆侧壁的卡接板，所述卡接板构成所述卡紧部。

进一步地，所述卡接板位于所述滑道轴线所在的平面，所述滑道结构设有 供所述卡接板滑动的滑槽，所述滑槽连通至所述滑道。

进一步地，所述滑道结构包括层叠设置的多层滑道板，各所述滑道板上设 有滑孔，各所述滑孔组成所述滑道，所述第一卡紧结构设置于任意两相邻的所 述滑道板之间，相应的所述滑道板上设有所述滑槽。

进一步地，位于最上层的所述滑道板上开设有第一滑孔，所述第一滑孔内 内安装有便于进料的软管,所述滑道与软管连接处设有便于所述螺杆滑过的倒 角。进一步地，所述卡紧装置包括设置于所述滑道结构下方的第二卡紧结构， 所述第二卡紧结构包括伸缩封闭所述滑道下端开口的挡板，所述挡板构成所述 卡紧部。

与现有技术相比，本发明中的螺杆进料控制装置，其滑道结构中设置的滑 道仅可供单个螺杆通过，配合卡紧装置中可伸缩的卡紧部能够限制螺杆的位置， 使其固定在滑道内或者从滑道内滑出，以提供单个螺杆的供料，无需借助人工 将螺杆拣出，减少了人工工作量，降低了人工成本，提高了生产效率。

本发明还提供了自动穿螺杆机，包括螺杆进料装置、螺杆方向筛选装置和 锁付装置，还包括权利上述的螺杆进料控制装置，所述螺杆进料控制装置设置 于所述螺杆方向筛选装置和所述锁付装置之间。

进一步地，还包括控制系统，所述螺杆进料控制设有用于检测所述螺杆是 否填满的传感器，所述传感器连通至所述控制系统，所述螺杆进料装置由所述 控制系统控制。

进一步地，还包括机架，所述机架上设有螺杆进料装置、螺杆方向筛选装 置、螺母振动盘、锁付装置和用于移动所述锁付装置的移动平台。

本发明中的自动穿螺杆机，其螺杆进料控制装置可以提供单个螺杆的供料， 无需借助人工拣出螺杆，自动化程度高，生产效率高。

附图说明

图1为本发明实施例提供的螺杆进料控制装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的螺杆进料控制装置的爆炸结构示意图；

图3为本发明实施例提供的自动穿螺杆机的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实 施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅 仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体附图对本实施例的实现进行详细的描述。

如图1和图2所示，本实施例中提供螺杆进料控制装置3，包括滑道结构 31和卡紧装置32，滑道结构31具有可供单个螺杆穿过的滑道314，卡紧装置 32包括卡紧部，卡紧部可缩回或伸入滑道314限制螺杆滑动。