[发明专利]一种皮纳卫星质心测量装置有效
| 申请号： | 201510862267.6 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN105403361B | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 滕来;童志强;金仲和 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01M1/12 | 分类号： | G01M1/12 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 徐敏 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定卫星 安装架 底座 质心测量装置 称重单元 垂直固定 定位机构 定位销 纳卫星 支撑板 种皮 卫星 周向等距分布 测量精度高 纯机械结构 底座中心轴 支撑杆顶端 安装方便 测量效率 工作稳定 竖直转动 水平转轴 一次装夹 转动安装 安装台 定位孔 支撑杆 质心 支撑 配合 | ||
1.一种皮纳卫星质心测量装置，其特征在于，包括：
底座；
至少三个称重单元，安装在底座上且绕底座中心轴周向等距分布；
定位销，垂直固定在底座上；
支撑板，由所有称重单元共同支撑安装，设有至少两个与定位销配合的定位孔；
支撑杆，垂直固定在所述支撑板上；
竖直转动架，包括固定在支撑杆顶端的安装台，固定在安装台上的两个支座，用于固定卫星的卫星安装架以及定位机构，卫星安装架的两端分别通过水平转轴转动安装在两支座上，所述定位机构用于固定卫星安装架；
所述支撑杆为伸缩杆；
所述支撑杆顶端设有竖直转轴，所述安装台转动安装在竖直转轴上以实现水平转动；
所述卫星安装架包括两块相对布置的安装板，两安装板相对的侧面设有嵌入卫星的定位槽；
每块安装板包括：
板体，十字形板，中心转接在对应的水平转轴上；
四块定位块，固定在板体的四根分支上围成矩形的定位槽；
所述支撑杆设有四根，绕底座中心轴周向等距分布；
所述定位销有四根，绕底座中心轴周向等距分布，每根定位销位于其中一根支撑杆的内侧。
2.如权利要求1所述的皮纳卫星质心测量装置，其特征在于，所述卫星安装架还包括连接两块安装板的连接杆。
3.如权利要求1所述的皮纳卫星质心测量装置，其特征在于，所述支撑板、支撑杆和竖直转动架的质心都落在底座中心轴上。
4.如权利要求3所述的皮纳卫星质心测量装置，其特征在于，所述竖直转动架在竖直转动过程中其质心落在水平转轴的中心轴上。
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