[发明专利]一种智能圆桶袋装布织造控制装置及控制方法

说明书

技术领域：

本发明涉及有梭织机设备，尤其涉及一种智能圆桶袋装布织造控制装置及控制方法。

背景技术：

圆桶袋装布主要应用在现代汽车皮带、太阳能设备等要求布的强度高的特殊场合，是通过有梭织造，由两组各自独立的经纱与一组纬纱交织成双层布，然后通过有梭织造工艺将双层布边交织成圆桶而成。在双层织物中，上层经纱与纬纱交织成表层织物，下层的经纱和纬纱交织成里层织物，连接上下层织物的经纬交织点称为接结点。

目前的圆桶袋装布在织造过程中采用纯机械织造方法，很难织造出高纬密、高强度的圆桶袋装布，而且无法实现自动化生产，在生产过程中操作复杂，生产效率低。

发明内容：

为了解决上述问题，本发明提供了一种能够通过数模转换电子送经，适时补偿，双向编程电子卷曲与自动换梭装置等完成圆桶袋装布的技术方案：

一种智能圆桶袋装布织造控制装置，主体为有梭织机支架，有梭织机支架上设置有主控箱，有梭织机支架前端设置有智能电子送经装置，有梭织机支架内部设置有综框开口装置，有梭织机支架尾端设置引纬装置及智能卷曲装置；

智能电子送经装置包括偏心棍、摆杆、送经织轴、齿轮联动装置A、经纱张力检测装置、送经织轴驱动装置及微处理器控制单元，所经纱张力检测装置设置在偏心棍、摆杆任意一端，送经织轴驱动装置通过与齿轮联动装置A与送经织轴配合相连，经纱张力检测装置、送经织轴驱动装置及微处理器控制单元通过导线相互电连接；

综框开口装置包括综框A组、传动装置、导盘开口装置及综框B组，所述综框A组及综框B组均由两片结构相同的综框构成，综框A组与综框B组前后并排，垂直设置在有梭织机支架上，综框A组综框B组底部与导盘开口装置活动相连，综框B组后设置有引纬装置，导盘开口装置与设置在有梭织机支架内部的传动装置配合连接；

引纬装置包括步进电机A、步进电机B、引纬辊A、引纬辊B、导向辊、缠绕辊及卷曲传感器,所述引纬辊A与引纬辊B上下平行设置，引纬辊A一端与步进电机A的驱动轴固定连接，引纬辊B一端与步进电机B的驱动轴固定连接,所述步进电机A与步进电机B设置位置相互交错，导向辊设置在引纬装置正下方，缠绕辊设置在导向辊正下方，所述卷曲传感器为安装在有梭织机支架上用以通过检测曲轴转动而获得织布机每转的运转情况的1个传感器，该卷曲传感器与所述微处理器控制单元电连接。

作为优选，微处理器控制单元包括单片机、AD模块、仪表放大器、电机驱动器、按键、显示器、输入接口及电源。单片机分别与主控箱、AD模块、电机驱动器、按键及显示器电连接，AD模块与仪表放大器导通，仪表放大器与经纱张力检测装置通过导线电连接，电机驱动器与送经织轴驱动装置、传动装置、步进电机A及步进电机B通过导线分别导通，电源分别与单片机、AD模块、仪表放大器、电机驱动器、按键及显示器电连接。

作为优选，经纱张力检测装置包括偏心辊、摆杆、张力弹簧及称重传感器，张力弹簧的一端和摆杆固定连接，另一端和称重传感器的一端固定相连，称重传感器固定设置在织机支架上，通过导线与仪表放大器连接。

作为优选，送经织轴驱动装置包括步进电机及齿轮联动装置B，步进电机的驱动轴上固定设置齿轮联动装置B，齿轮联动装置B通过齿轮联动装置A与送经织轴相互连接，步进电机通过导线与电机驱动器连接。

为了实现该智能圆桶袋装布织造控制装置的控制方法包括以下步骤：

A.电子送经，对智能电子送经装置设定压力最低值、设定单位压力偏移量对应电机动作速度偏移量，单片机通过主控箱检测有梭织机运行状态，当有梭织机运行时，通过经纱张力检测装置连续多次检测经纱压力，将检测到的信号做滤波处理后根据压力计算电机动作速度，进而控制电机运行，当有梭织机停止时，通过手动按键由微处理器控制单元控制电机正反运行，实现人工送经。

B.电子卷取：根据纬密设定织布机运转每转对应的步进电机A、步进电机B动作的步数，单片机通过主控箱检测有梭织机运行状态，当有梭织机运行时，通过卷曲传感器获得织布机每转的运行信号，控制步进电机A、步进电机B交叉动作设定的步数，当有梭织机停止时，可通过手动按键由微处理器控制单元控制步进电机A、步进电机B正反转，实现人工卷取。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明能够通过智能电子送经实现数模转换、送经适时补偿；通过智能电子卷曲进行双向编程等完成圆桶袋装布织造的这一过程，是国内外首创的高效节能环保的圆桶袋装布的织造装置。