[发明专利]自动穿螺杆机及螺杆螺母锁付装置

说明书

技术领域

本发明涉及螺杆螺母装配的技术领域，尤其是涉及一种自动穿螺杆机及螺 杆螺母锁付装置。

背景技术

电子行业自动组装线，例如：手机、硬盘、键盘、电子玩具、电脑、DVD、 家电、塑胶、电器、通讯设备、电器、玩具、电子加工等领域，及汽车配件自 动组装行业，例如：电机、马达、零部件等，都需要使用大量的螺杆螺母对零 部件进行组装。

目前，市面上还没有成熟的螺杆螺母锁付装置，在产品的组装生产中，传 统的装配方式，是采用人工穿入，螺杆数量多，人工工作量大，容易出现螺杆 漏拧等现象；另外，人工方式将螺杆螺母锁付到工件上，螺杆穿入深度的精度 和一致性难以控制，且旋紧力的不均也会都对产品的质量产生较大的影响。

综合上述，因此亟需一种能够自动将螺杆螺母锁付到工件上且旋紧力均匀 的螺杆螺母锁付装置及自动穿螺杆机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种螺杆螺母锁付装置及自动穿螺杆 机，旨在解决现有技术中，人工方式将螺杆螺母锁付到工件上，人工工作量大、 成本过高，生产效率低，易出现漏拧等缺陷。

本发明提供的螺杆螺母锁付装置，包括一安装架，其中，还包括设置在所 述安装架上的以下机构：

一螺母锁紧机构，用于放置螺杆和螺母并使两者的轴线重合；

一螺杆拧动机构，用于拧动所述螺杆绕螺杆轴线旋转；以及

一升降机构，用于驱动所述螺杆拧动机构相对所述安装架上下移动并在向 下移动时使所述螺杆拧动机构抵顶在所述螺杆的顶端部上。

进一步地，所述安装架包括上限位板、与所述上限位板平行的下限位板以 及连接在两者之间的立板。

进一步地，所述螺母锁紧机构包括第一动力件和夹持法兰；所述第一动力 件包括固设在所述下限位板上的壳体和转动设置在所述壳体中的中空轴，所述 中空轴具有伸出所述壳体底面的一外置端部；所述夹持法兰由与所述中空轴连 接的上部和下部构成，所述上部的顶面中央开设有供所述外置端部置入的容置 槽，所述下部的底面中央开设有用于放置螺母的螺母槽，所述下部具有供螺杆 由所述中空轴内部沿中空轴轴线方向滑入所述螺母槽的贯通槽。

进一步地，所述下部的侧壁上开设有与所述贯通槽连通的锁杆槽，所述锁 杆槽内设置有用于在所述螺杆与所述螺母接触前限制所述螺杆向下移动的弹性 限位件，所述弹性限位件至少部分伸入所述贯通槽内。

进一步地，所述上部设置有磁性元件，所述下限位板上设置有用于检测所 述磁性元件在所述上部位置并使所述夹持法兰复位的霍尔传感器。

进一步地，所述下部的侧壁上开设有与所述贯通槽连通的直透孔，所述下 限位板上设置有用于透过所述直透孔以感应螺杆的光电传感器。

进一步地，所述升降机构包括以上下滑动方式设置在所述立板上的滑动座 和使滑动座移动的驱动组件；所述驱动组件包括与所述滑动座活动连接的丝杠 螺母、使所述丝杠螺母上下移动的丝杠和用于驱动丝杠旋转的第二动力件。

进一步地，所述滑动座包括滑设在所述立板上的滑板和固设在所述滑板上 的支撑板，所述支撑板上开设有供所述丝杠穿过的丝杠过孔；所述丝杠螺母包 括连接在所述丝杠上的筒体和形成在所述筒体外侧壁上的止位板，所述滑板靠 近所述丝杠的一侧于所述支撑板下方向内凹设有一限位槽，所述止位板至少部 分进入所述限位槽内，于所述丝杠的轴线方向所述限位槽的高度大于所述止位 板的厚度。

进一步地，所述螺杆拧动机构包括用于伸入所述中空轴内部并与所述螺杆 的顶端部连接的旋转杆和使所述旋转杆绕所述旋转杆轴线旋转的第三动力件， 所述第三动力件固设在所述支撑板上。

本发明提供的自动穿螺杆机，包括机架，所述机架具有一X轴方向、一Y 轴方向和一Z轴方向，所述机架上设置有用于放置工件的工作台和用于提供螺 母的振动盘，其还包括设置在所述工作台上并有其支撑的上述的螺杆螺母锁付 装置，所述工作台能够使所述螺杆螺母锁付装置沿上述三轴移动，所述螺杆螺 母锁付装置移至振动盘上方时拾取所述螺母。

与现有技术对比，本发明提供的螺杆螺母锁付装置，采用螺母锁紧机构和 螺杆拧动机构将螺杆与螺母连接并锁付到工件上，这样，实现螺杆螺母与工件 固定的自动化，避免了螺杆的漏拧，解决了旋紧力不均等的问题，保证了产品 的质量，提高了生产效率。