[发明专利]指令生成方法及装置

权利要求书

1.一种指令生成方法，其特征在于，所述方法包括：

获取同一指纹的至少两帧指纹图像；

根据所述至少两帧指纹图像计算所述指纹的位置变化信息；

根据所述位置变化信息生成操作指令，所述操作指令包括：平移指令，和/或，旋转指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两帧指纹图像计算所述指纹的位置变化信息，包括：

获取第i帧指纹图像中的n个特征区域，i为整数，n为正整数；

在第i+1帧指纹图像中查找与所述n个特征区域分别匹配的匹配区域；

对于每个所述特征区域，根据所述特征区域和对应的所述匹配区域计算出所述特征区域的运动矢量；

将所述n个特征区域各自的运动矢量确定为所述指纹的位置变化信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取第i帧指纹图像中的n个特征区域，包括：

根据预设的n个区域位置获取所述第i帧指纹图像中的n个特征区域；

或，

根据预定条件从所述第i帧指纹图像中获取所述n个特征区域，所述预定条件包括：清晰度大于第一阈值、对比度大于第二阈值、局部特征符合预定特征、当前区域是相对于前一帧指纹图像中所述参考区域的所述匹配区域中的至少一种。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置变化信息生成操作指令，包括：

在所述n个运动矢量的运动方向均相同时，根据所述n个运动矢量生成所述平移指令。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置变化信 息生成操作指令，包括：

在所述n≥2且所述n个运动矢量的运动方向存在不同时，根据所述n个运动矢量确定旋转方向和旋转角度；

根据所述旋转方向和所述旋转角度生成所述旋转指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述n个运动矢量的运动方向确定旋转方向和旋转角度，包括：

根据所述n个运动矢量各自对应的中垂线确定旋转中心点；

根据所述n个运动矢量的方向和所述旋转中心点确定所述旋转方向和所述旋转角度。

7.一种指令生成装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，被配置为获取同一指纹的至少两帧指纹图像；

计算模块，被配置为根据所述至少两帧指纹图像计算所述指纹的位置变化信息；

指令生成模块，被配置为根据所述位置变化信息生成操作指令，所述操作指令包括：平移指令，和/或，旋转指令。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述计算模块，包括：

特征获取子模块，被配置为获取第i帧指纹图像中的n个特征区域，i为整数，n为正整数；

查找子模块，被配置为在第i+1帧指纹图像中查找与所述n个特征区域分别匹配的匹配区域；

矢量计算子模块，被配置为对于每个所述特征区域，根据所述特征区域和对应的所述匹配区域计算出所述特征区域的运动矢量；

位置变化子模块，被配置为将所述n个特征区域各自的运动矢量确定为所述指纹的位置变化信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述特征获取子模块，被配置为根据预设的n个区域位置获取所述第i帧指纹图像中的n个特征区域；

或，

所述特征获取子模块，被配置为根据预定条件从所述第i帧指纹图像中获取所述n个特征区域，所述预定条件包括：清晰度大于第一阈值、对比度大于第二阈值、局部特征符合预定特征、当前区域是相对于前一帧指纹图像中所述参考区域的所述匹配区域中的至少一种。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述指令生成模块，包括：

第一指令子模块，被配置为在所述n个运动矢量的运动方向均相同时，根据所述n个运动矢量生成所述平移指令。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述指令生成模块，包括：

第二指令子模块，被配置为在所述n≥2且所述n个运动矢量的运动方向存在不同时，根据所述n个运动矢量确定旋转方向和旋转角度；

第三指令子模块，被配置为根据所述旋转方向和所述旋转角度生成所述旋转指令。