[发明专利]一种快速精确厘米级单点定位方法

权利要求书

1.一种快速精确单点卫星定位方法，其特征是，用于实现该方法的装置由多频卫星接收天线、多卫星定位系统融合的数据接收单元及具备解算功能的测控主机组成，能够同时接收多个频段的多个卫星定位系统的信号及星际差分误差信号，接收天线的各个频段相位中心及相位差一致；

测控主机按如下步骤进行迭代解算：

步骤一：系统上电后，测控主机对各个卫星定位系统参数赋初值，并对多频卫星接收天线和多卫星定位系统融合数据接收单元初始化；

步骤二：确认多频卫星接收天线工作正常后，数据接收单元一直接收多个卫星定位系统的导航电文和星际差分修正数据直到定位结束，并对接收到的导航电文和星际差分修正数据经行解算统一数据格式，解算后的数据传输给测控主机；

步骤三：测控主机收到数据接收单元上传的坐标数据X_C，将坐标数据X_C和迭代累计的星际差分修正数据ρ带入式X＝X_C+ρ计算获得修正后的定位数X；

步骤四：将各定位系统坐标数据带入式X_K＝(X_GPS+X_GLN+X_BD+X_GLL)/4，算出各定位系统的初步测量修正值X_K；

步骤五：再将测量修正值进带入式X_KK＝(∑X_K)/K，采用算数平均值算法计算精确的坐标值，获得更精确的测量修正值X_KK；

步骤六：将本次测量修正值带入式ρ_GPS＝X_CGPS-X_KK、ρ_GLN＝X_CGLN-X_KK、ρ_BD＝X_CBD-X_KK、ρ_GLL＝X_CGLL-X_KK，计算出各个定位系统的近似系统误差ρ_GPS、ρ_GLN、ρ_BD、ρ_GLL；

步骤七：重复以上步骤三、步骤四、步骤五、步骤六直到定位精度达到要求，或者手动停止数据的接收和收敛。

2.根据权利要求1所述的快速精确单点卫星定位方法，其特征是，数据接收单元能够同时接收处理多个卫星定位系统导航电文及星际差分误差数据，并把数据解算为统一格式发送给测控主机进一步处理。