[发明专利]一种脱困装置

说明书

技术领域

本发明涉及小汽车的位置调整领域，尤其涉及一种小汽车的脱困自救方法及装置。

背景技术

小型汽车由于底盘较低，雨天在泥泞的道路上行驶或者在久雨天气导致路基疏松的道路上行驶，很容易不小心陷入泥坑或疏松凹坑。目前的脱困自救方法，通常包括以下几种：

1、采用倒车-前进-再倒车的方法进行摆脱，这种脱困方式能够摆脱的凹坑有限；

2、利用铁锨等工具挖或填补车轮前后路面，帮助汽车摆脱，这种脱困方式需要一定的体力；

3、利用人力助推帮助轿车摆脱，这种脱困方式需要借助驾驶员之外的其它人的帮助；

4、借助其他车辆拖曳进行摆脱，这种脱困方式需要借助其它车辆的帮助；

5、借助链板、防沙板等工具垫住车轮，防止车轮打滑脱困，这种脱困方式也需要一定的体力和垫装技巧。

并且，以上脱困方法都具有费时、费力、效率低等缺点，在雨雪等恶劣天气实施起来更加困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够帮助因道路原因导致陷入泥坑或疏松凹坑的被困车辆进行轻松、快速、高效地脱困自救的方法及装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种小汽车的脱困自救方法，其特征在于：

第一步，小汽车熄火，车身底部向路面伸出支撑脚，直至支撑脚抓牢路面；

第二步，车身被起重抬高，直至车胎在泥泞陷坑位置上方悬空，车胎底部高于泥泞处的路面；

第三步，支撑脚保持不动，小汽车车身相对支撑脚转动，直至车胎下方离开第二步所述的泥泞陷坑位置；

第四步，车身整体降落路面，支撑脚收回，小汽车发动，开始行驶。

本发法通过对小汽车车身的顶升和转向，使车胎脱离原先的受困位置，然后再降落车身，发动汽车，就可以轻易的驶离陷坑位置。并且，这一动作可以通过控制系统，由坐在驾驶位上的驾驶员利用小汽车自带的液压油路、电路作为动力，控制小汽车上配置的脱困装置实现，省时省力，高效轻松，大大改善了驾驶员在恶劣路况下驾驶的体验感。

一种应用上述的小汽车的脱困自救方法的脱困装置，其特征在于：

所述装置包括底座，转轴，驱动电机，支撑脚，压力传感器，测距传感器，摄像头，伸缩撑拉杆，显示屏和控制单元，其中：

小汽车底部开设一个开口向下的工作腔，工作腔内侧配置水平的底座，

一根竖直的转轴上端固定在工作腔顶部，下端转动安装在底座上，下端端部配置驱动电机，驱动电机固定在底座上，驱动电机信号连接控制单元；

底座下方围绕转轴配置至少三个支撑脚，支撑脚上端转动安装在底座上，下端为球形脚部，脚部配置压力传感器，压力传感器信号连接控制单元；

支撑脚通过带有自锁阀的伸缩撑拉杆连接底座，伸缩撑拉杆上端转动连接底座，下端转动连接支撑脚，伸缩撑拉杆、支撑脚和底座构成一个三角形的支撑结构；

伸缩撑拉杆伸缩时，驱动支撑脚在靠近底座的行程高位和垂直于底座的行程低位之间往复转动，并且伸缩撑拉杆能够将支撑脚锁定在转动过程中的任一行程位置，伸缩撑拉杆信号连接控制单元；

支撑脚腿部为液压式伸缩腿，能够沿轴向伸缩并且锁紧，支撑脚腿部信号连接控制单元；

小汽车底部配置测距传感器和带照明的摄像头，测距传感器和摄像头分别信号连接控制单元，小汽车驾驶位配置显示屏，显示屏信号连接控制单元。

控制单元的操作系统安装在车内，通过带照明的摄像头实时监视车底对应的路况环境并通过车内显示屏显示给驾驶员，全程控制汽车原地转向及脱困装置的运行及回收；可伸缩支撑脚的不同步伸缩可适应高低不平的路况，确保每一个支撑脚都充分抓牢地面；脚部设计成球形，保证了支撑脚能与地面进行硬接触，有利于地面支撑力的有效及可靠传递；压力传感器装置于支撑脚底部，用来测试支撑脚的受力值；测距传感器用来测试车身与地面的垂直距离，反馈给控制单元控制车身的抬升高度；伸缩撑拉杆用来控制支撑脚的转动，并且将支撑脚锁定在转动过程中的任一行程位置；可伸缩支撑脚的同步伸缩负责抬升/放下车身；驱动电机负责在车身抬升到合适高度后，转动车身方向。

在车辆正常行驶情况下，此装置被回收在车身底部的工作腔内，安装位置在车辆重心线上。一旦车辆陷入泥坑或疏松凹坑，且反复倒车不能脱离困境，驾驶员在车内即可启动本装置，可通过车内显示屏观察，利用控制单元进行脱困操作，控制单元接收压力传感器和测距传感器信号，控制所述伸缩撑拉杆、支撑脚和驱动电机能够顺次进行如下四个动作：

A、支撑脚抓牢地面：