[发明专利]一种车载惯性导航系统在审
| 申请号： | 201510858263.0 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN105526933A | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 黄正强 | 申请（专利权）人： | 四川诚品电子商务有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人： | 胡川 |
| 地址： | 614000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 车载 惯性 导航系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种车载惯性导航系统，其特征在于，包括数据采集模块、数据处理模块、数据输出模块，所述数据采集模块包括气压高度传感器、加速度传感器、图像获取模块、里程计，所述数据处理模块包括单片机、信号处理单元、USB接口、中断响应模块、I2C总线接口模块、串口通信接口模块，所述单片机连接信号处理单元，所述信号处理单元连接USB接口，所述数据输出模块包括通信模块和显示模块，所述气压高度传感器与I2C总线接口模块连接，所述加速度传感器、图像获取模块均通过数据线经USB接口与数据处理模块连接，所述里程计连接中断响应模块，所述通信模块与显示模块均与串口通信模块连接。
2.根据权利要求1所述的车载惯性导航系统，其特征在于，所述加速度传感器具体为三轴陀螺仪。
3.根据权利要求1所述的车载惯性导航系统，其特征在于，还包括语音模块，所述语音模块通过USB接口连接数据处理模块。
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