[发明专利]一种数控直杆分料机

权利要求书

1.一种分料装置，其特征在于：包括机架，机架上设置有既能使物料从机架上穿出也能使物料落在机架上的翻转装置，翻转装置包括旋转定位机构和导向机构，物料沿导向机构运动，旋转定位机构控制导向机构的导向方向，进而控制物料的运动方向。

2.根据权利要求1所述的一种分料装置，其特征在于：旋转定位机构包括铰接在机架上的大齿轮，大齿轮上连接有控制大齿轮转动的驱动装置，大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮套装在导向机构上，驱动装置驱动大齿轮转动，大齿轮带动小齿轮进而带动导向机构转换导向方向。

3.根据权利要求2所述的一种分料装置，其特征在于：驱动装置包括设置在机架上的气缸Ⅰ，气缸Ⅰ上设置有电磁阀Ⅰ，气缸Ⅰ的活塞端部与大齿轮通过销轴联接，大齿轮通过旋转轴安装在机架上，旋转轴上设置有限制大齿轮转动角度的限位块Ⅰ。

4.根据权利要求2或3所示的一种分料装置，其特征在于：导向机构包括贯穿机架的导向管，导向管沿轴向开有可以穿过物料的槽，导向管的前端设置有带动导向管翻转的小齿轮，导向管上设置有用于收集物料的移动挡板机构，导向管上套装有套管。

5.根据权利要求4所示的一种分料装置，其特征在于：移动挡板机构包括滑箱，滑箱由顶部板、两侧板和后部板组成，滑箱开口朝向输送装置，两侧板上连接有伸缩滑板，滑箱顶部板上设置有与机架连接的滑动机构，导向管穿过滑箱后部板，滑箱后部板上设置有物料缓冲板，滑箱后部板上设置有距离调节装置，滑箱后部板延长至下方机架，与机架形成挡料机构。

6.根据权利要求5所示的一种分料装置，其特征在于：挡料机构包括设置在滑箱后部板下端的对齐机构和设置在机架上的斜板和挡板，对齐机构包括设置在滑箱后部板下端的气缸Ⅱ，气缸Ⅱ的活塞上设置有推板，滑箱后部板为阶梯形弯折板，使推板与斜板和挡板组成的空间长度大于等于物料的长度，挡板与机架上的旋转轴连接，挡板的一端连接有摆臂，摆臂与气缸Ⅲ的活塞连接；导向管的槽口向下时，分料装置进行收集工作，物料穿过导向管的槽口沿斜板落入挡料机构，收集工作完成后，气缸Ⅱ带动推板对物料进行对齐，对齐之后气缸Ⅱ带动推板回退，之后气缸Ⅲ推动摆臂使挡板摆动，收集的物料从分料装置中落出。

7.应用权利要求1-6中任一权利要求的一种数控自动直杆分料机单元，包括输送装置和分料装置，其特征在于：物料经输送装置输送至分料装置上，分料装置上设置有翻转装置，输送装置和分料装置之间设置有接近开关，接近开关与PLC连接，通过HIM系统在PLC中设置有接近开关的参数，当接近开关测得的数值小于等于设定的参数时，经输送装置输送到分料装置上的物料落入分料装置中进行收集，当接近开关测得参数大于设定数值时，翻转装置转动，物料从分料装置上滑出进行分料。

8.根据权利要求7所述的一种数控自动直杆分料机单元，其特征在于：大齿轮上连接有控制大齿轮旋转的驱动装置，驱动装置与PLC连接，当接近开关测得的数值等于PLC中设定的参数时，驱动装置得到信号，驱动装置驱动大齿轮旋转，大齿轮带动小齿轮转动，进而带动导向机构翻转进行收集或分料；驱动装置包括设置在机架上的气缸Ⅰ，气缸Ⅰ上设置有与PLC连接的电磁阀Ⅰ，气缸Ⅰ的活塞端部与大齿轮通过销轴联接，大齿轮通过旋转轴安装在机架上，旋转轴的两端安装有轴承，轴承安装在与机架连接的轴承座内，旋转轴上设置有限制大齿轮转动角度的限位块Ⅰ。

9.根据权利要求8所述的一种数控自动直杆分料机单元，其特征在于：挡料机构包括设置在滑箱后部板下端的对齐机构和设置在机架上的斜板和挡板，对齐机构包括设置在滑箱后部板下端的气缸Ⅱ，气缸Ⅱ的活塞上设置有推板，滑箱后部板为阶梯形弯折板，使推板与斜板和挡板组成的空间长度大于等于直杆的长度，挡板与机架上的旋转轴连接，挡板的一端连接有摆臂，摆臂与气缸Ⅲ的活塞连接，气缸Ⅲ上设置有与PLC连接的电磁阀Ⅲ，当接近开关测得的数值小于PLC中的设定参数时，导向管的槽口向下，分料装置进行收集工作，直杆穿过导向管的槽口沿斜板落入挡料机构，当接近开关测得的数值等于PLC中设定的数值时，电磁阀发信号给电磁阀Ⅱ，气缸Ⅱ带动推板对直杆进行对齐，对齐之后气缸Ⅱ带动推板回退，之后电磁阀Ⅲ得到PLC信号气缸Ⅲ推动摆臂使挡板摆动，收集的直杆从分料装置中落出。

10.应用权利要求7-9中任一权利要求的一种数控自动直杆分料机，其特征在于：包括至少两个依次连接的数控直杆输送分料机单元，各个数控直杆输送分料机单元的接近开关都与PLC连接，当前一个数控直杆输送分料机单元完成收集工作后，后一个数控直杆输送分料机单元才进行收集工作，当最后一个数控直杆输送分料机单元完成收集工作后，PLC控制分料机进行下一个循环工作。