[发明专利]身份证自助领证机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动入料设备，尤其是指一种身份证自助领证机。

背景技术

身份证是时下人类社会必不可少的一种个人身份文件，现下国内已普及二 代身份证，二代身份证呈卡片形，其外形小巧呈矩形，且支持非接触式信息读 取，具备携带方便的优点。

在身份证管理单位的公安系统中，存在大量针对身份证的换发、补发等日 常业务，现行模式中此类业务大多由人工完成，无疑造成大量人力上的浪费。 为了解决此种困扰，身份证自助领证机随之产生。该设备允许公安部门先将待 发放身份证统一入料，而后设备将自动对入料的大量身份证分类存放而后对外 投入使用。领取人无需再排队等候人工办理，而是直接经由操作设备确认身份， 设备自动根据先前身份证位置预存信息将对饮身份证取出后送出供领取人领 取。大大提高了公安系统应对此类身份证业务的处理效率。

现有大多数身份证自助领证机结构上采用的是单圆盘式存证架，配合滚轮 式卡片入料机构实现卡片垒置入料，夹持式机械手的卡片输送模块实现卡片存 取。该种结构中，卡片是呈垂直上下的沿圆形向外扩散的插置于存证架上，取 证时根据需要转动存证架，而后夹持式机械手通过夹持、翻转两个动作即可完 成卡片的取放，因此稳定性较高，但该种设备的单机设计身份证处理量仅有200 余张，对于大人口基数的我国国情而言远远不足。

为此，出现了采用多层圆盘式存证架的改进型产品，身份证处理量实现了 200*N(N＝层数，通常不超过3层)的扩张。但由于存证架有多层，相应的夹 持式机械手的卡片输送模块需要增加上下移动，前后横移的动作工序，为此结 构上在夹持式机械手后配备了悬臂并增提需要增加一个Z轴横移模块，由此通 过Z轴横移模块实现上下空间的移动调整，通过悬臂的伸缩实现前后区域的位 置调整。该种结构存在悬臂较长，设备常年使用过程中容易变形，导致取放过 程可靠性难以保证。此外夹持式机械手的执行部以及夹持的卡片均暴露在外， 因此极易在流转过程中碰到机箱内其它部件或电线而遭受损坏

此外，由于现有身份证外层会包覆卡膜作为保护，不论现有哪种身份证自 动领取机，其卡片自动入料机构通过滚轮结构在使用过程均会吸附身份证表面 的卡膜，卡膜缠绕进入滚轮最终导致机构卡死致使设备故障，通常设备工作几 百张身份证即会出现上述问题，维护非常麻烦。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种全新结构，兼具可靠性、防护性 的身份证自助领证机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种身份证自助领证 机，包括箱体，箱体内装有卡片入料机构、存证架及卡片输送机构；其特征在 于：

所述存证架沿X轴、Z轴方向设有多个卡片存储槽，卡片存储槽至少一侧 开放；

所述卡片输送机构，包括X轴横移模块、Z轴横移模块及卡片输送模块； 所述Z轴横移模块与X轴横移模块相连，其上设置有移动平台，移动平台连接 所述卡片输送模块；

所述卡片输送模块包括基座，基座上设有Y轴滑轨及Y轴横移驱动器，Y 轴滑轨上滑接有滑块，滑块与Y轴横移驱动器相连；于滑块上设有卡片夹持单 元，卡片夹持单元中形成有卡片夹持腔，卡片夹持腔沿Y轴方向贯穿所述卡片 夹持单元，对应卡片夹持腔中设有传送单元；

所述存证架对应卡片输送模块的卡片夹持腔一端设置，且存证架的卡片存 储槽开放侧朝向卡片输送模块；所述卡片入料机构对应卡片输送模块的卡片夹 持腔另一端设置。

上述中，所述卡片输送模块还包括位置传感器及卡片限制器；所述位置传 感器沿滑块运动方向设置；所述卡片限制器对应卡片夹持腔的进口设置；所述 卡片输送模块还包括顶片，所述顶片对应设置于卡片夹持腔的进口；所述卡片 输送模块还包括卡片读取单元，所述卡片读取单元对应卡片夹持单元的卡片夹 持腔设置。

上述中，所述卡片传输模块的传送单元包括驱动器、导轮及传送带；所述 驱动器连接导轮，所述传送带套接于导轮上；所述传送带沿Y轴方向对应设置 于卡片夹持腔中。