[发明专利]电动机控制器、电动车辆和开关元件的热应力估算方法

权利要求书

1.一种电动机控制器，其特征在于包括：

开关元件，其被配置为将电源的输出电力转换成驱动电动机的电力；

温度传感器，其被配置为测量所述开关元件的温度；以及

计算机，其被配置为提取所述开关元件的温度的时间相关变化中的极大点和极小点，所述计算机被配置为计算彼此相邻的所述极大点与所述极小点之间的温度差，并且被配置为基于每个计算出的温度差来计算所述开关元件所经受的热应力的估算值，

其中所述计算机包括计数存储器，其存储直方图中每个竖条的出现次数，出现次数为直方图的纵坐标，

其中由所述温度差的大小来定义所述竖条的宽度，

其中所述计算机被配置为，针对每个计算出的温度差，将所述计数存储器中存储的与每个所述温度差对应的竖条的出现次数增加1，并且

其中所述计算机被配置为，基于所述计数存储器中存储的所述竖条的出现次数来计算所述估算值。

2.根据权利要求1所述的电动机控制器，其特征在于

所述计算机被配置为使得所述温度差对所述估算值的贡献随着所述温度差的增大而增大。

3.根据权利要求1所述的电动机控制器，其特征在于

所述计算机被配置为，存储针对所述直方图中的每个所述竖条的出现次数的基准值；以及

其中所述计算机被配置为，获取每个所述竖条的所存储的出现次数与所述基准值的比率，将全部所述竖条的所述比率彼此相加，以及输出通过将所述比率相加而获取的值作为所述估算值。

4.根据权利要求3所述的电动机控制器，其特征在于

所述计算机被配置为，将时间轴上从所述极小点朝向所述极大点的上升阶段中的温度差以及所述时间轴上从所述极大点朝向所述极小点的下降阶段中的温度差分配给不同的竖条，这两个温度差是具有相同绝对值的温度差，并且

其中将不同值设定为各个不同竖条的所述基准值。

5.一种车辆，其特征在于包括：

行驶用电动机；

根据权利要求1至4中任一项所述的电动机控制器，其被配置为向所述电动机供应电力；

制冷剂循环路径，其被配置为冷却所述开关元件；以及

泵，其被配置为使制冷剂循环，

其中所述计算机被配置为，在所述估算值超过预定判定值的情况下，将所述泵针对预定制冷剂温度的输出增大到比所述估算值超过所述判定值之前更高的水平。

6.一种车辆，其特征在于包括：

行驶用电动机；

根据权利要求1至4中任一项所述的电动机控制器，其被配置为向所述电动机供应电力；

制冷剂循环路径，其被配置为冷却所述开关元件；以及

泵，其被配置为使制冷剂循环，

其中所述计算机被配置为，使所述泵针对预定制冷剂温度的输出随着所述估算值的每单位时间增加率或所述估算值的每单位行驶距离增加率的增大而增大。

7.一种用于电动机控制器中的开关元件的热应力估算方法，所述开关元件被配置为将电源的输出电力转换成驱动电动机的电力并且所述电动机控制器包括计算机，所述估算方法的特征在于包括：

由所述计算机提取所述开关元件的温度的时间相关变化中的极大点和极小点；

由所述计算机计算从所述极大点到后续极小点的温度差以及从所述极小点到后续极大点的温度差；以及

由所述计算机基于每个计算出的温度差来计算所述开关元件所经受的热应力的估算值，

其中所述估算值的计算包括下面的i)和ii)：

i)由所述计算机基于每个计算出的温度差创建直方图，在该直方图中，通过所述开关元件的温度的所述时间相关变化中的所述极小点与所述极大点之间的所述温度差的大小来定义竖条的宽度，其中，针对每个计算出的温度差，由所述计算机将与每个所述温度差对应的竖条的出现次数增加1，出现次数为直方图的纵坐标，

ii)由所述计算机基于所创建的直方图中的每个竖条的出现次数来计算所述估算值。

8.根据权利要求7所述的估算方法，其特征在于

所述温度差对所述估算值的贡献被设定为随着所述温度差的增大而增大。

9.根据权利要求7所述的估算方法，其特征在于

所述估算值的计算包括下面的iii)到v)：

iii)由所述计算机提前确定针对所述直方图中的每个竖条的所述出现次数的基准值，

iv)由所述计算机获取每个所述竖条的所存储的出现次数与所述基准值的比率，以及

v)由所述计算机将全部所述竖条的比率彼此相加并且输出通过将所述比率相加而获取的值作为所述估算值。