[发明专利]胎面自动上料装置

权利要求书

1.胎面自动上料装置，用于胎面百叶车和全钢载重子午胎成型机之间的自动上料，其特征在于，它包括框架，在框架上设置有用于取放胎面的取放组件，所述取放组件与一能带动其上下升降的升降结构相连接，升降结构与一能带动其水平移动的移动机构相连接。

2.根据权利要求1所述的胎面自动上料装置，其特征在于，所述框架下方还设置有能用于定位胎面百叶车的定位结构，在定位结构和全钢载重子午胎成型机的胎面供料架之间设置有能将胎面翻转并进入到全钢载重子午胎成型机的胎面供料架上的翻转结构。

3.根据权利要求1所述的胎面自动上料装置，其特征在于，所述的取放组件包括若干真空吸盘和吸盘安装杆，吸盘安装杆上部与上述的升降结构相连接，若干真空吸盘设置在吸盘安装杆下部，若干真空吸盘与一能使其产生真空的真空发生装置相连接；吸盘安装杆包括安装部一和铰接在安装部一端部的安装部二，安装部一上设置有能带动安装部二沿其铰接处摆动的摆动件。

4.根据权利要求3所述的胎面自动上料装置，其特征在于，所述摆动件为气缸，气缸的缸体铰接在安装部一上，气缸的活塞杆和安装部二相铰接。

5.根据权利要求3所述的胎面自动上料装置，其特征在于，所述真空吸盘通过一可拆卸机构设置在吸盘安装杆上，可拆卸机构包括定位件和定位螺栓，定位件套设在吸盘安装杆上，定位件侧面具有螺纹孔，定位螺栓穿设在螺纹孔中，定位螺栓的端部能抵靠在吸盘安装杆上，真空吸盘固定在定位件上。

6.根据权利要求3所述的胎面自动上料装置，其特征在于，所述升降结构包括升降架、第一安装板、第一齿条、第二齿条、第一导轨、第二导轨、第一滑块、第二滑块、第一齿轮和第一电机，第一安装板和升降架依次设置在上述移动机构上，且第一安装板位于升降架和移动机构之间，第一导轨竖直设置在升降架一侧，第一滑块设置在第一导轨上，第一滑块和第一安装板一侧相固定，第二导轨设置在上述移动机构上，第二滑块设置在第二导轨上，第二滑块和第一安装板另一侧相固定，吸盘安装杆和升降架另一侧相固定，第一齿条竖直设置在升降架上，第二齿条竖直设置在上述移动机构上，第一电机固定在第一安装板上，第一电机的输出轴水平设置，第一齿轮固定在第一电机的输出轴上，第一齿轮设置在第一齿条和第二齿条之间，且第一齿轮同时与第一齿条和第二齿条相啮合；所述的升降架下端具有向外弯折的躲避部，上述吸盘安装杆安装在躲避部上。

7.根据权利要求6所述的胎面自动上料装置，其特征在于，所述移动机构包括移动架、传送带、第二齿轮、第二电机、第三导轨和第三滑块，第三导轨水平设置在框架上，第三滑块设置在第三导轨上，移动架固定在第三滑块上，第二电机通过第二安装板固定在移动架一侧上，第二电机的输出轴水平设置，第二齿轮固定在第二电机的输出轴上，且第二齿轮与传送带相啮合，上述第二齿条和第二导轨均固定在移动架另一侧。

8.根据权利要求2所述的胎面自动上料装置，其特征在于，所述翻转结构包括支撑框架和胎面翻面架，胎面翻面架通过旋转轴铰接在支撑框架上，支撑框架靠近全钢载重子午胎成型机的胎面供料架，胎面翻面架与一能带动其摆动的驱动气缸相连接，胎面翻面架上还固定有用于防止胎面滑落的限位板。

9.根据权利要求2所述的胎面自动上料装置，其特征在于，所述的定位结构包括定位导轨一和定位导轨二，定位导轨一和定位导轨二平行设置，定位导轨一上安装有若干滑轮一，定位导轨二上安装有若干滑轮二，定位导轨一的两端均具有向外延伸的导向部一，定位导轨二的两端均具有向外延伸的导向部二。

10.根据权利要求2所述的胎面自动上料装置，其特征在于，所述定位结构和翻转结构之间设置有保护操作者的保护区域。