[发明专利]数控弹簧机精密组件及弹簧铁片自动铆合的加工方法

权利要求书

1.数控弹簧机精密组件，其安装在数控弹簧机前侧，包括机架、进料滑轨、排料装置、气动机械手和铆合装置；

所述的排料装置包括铁片挡板、挡板气缸和气针装置；进料滑轨向下倾斜设置，进料滑轨上端为进料口，进料滑轨下端为出料口，进料口、出料口之间有轨道，铁片挡板位于出料口外端，挡板气缸带动铁片挡板往复移动以打开或关闭出料口；所述的气针装置位于铁片挡板上方，气针装置上装有顶针和带动顶针往复移动以固定或松开轨道上铁片的顶针气缸；

所述的气动机械手包括：用于夹持弹簧的气动手指以及驱动气动手指往复运动向轨道上铁片输送弹簧的推拉气缸；

所述的铆合装置包括：冲压棒和冲压气缸，冲压气缸带动冲压棒往复运动以冲压轨道上的铁片。

2.根据权利要求1所述的数控弹簧机精密组件，其特征在于：所述的进料滑轨的轨道为能供铁片下滑的扁平状滑槽，滑槽前侧槽壁开设有条形开口，滑槽前侧槽壁内侧还设有凹槽。

3.根据权利要求1所述的数控弹簧机精密组件，其特征在于：所述的机架包括上固定座、下固定座和移动轴，移动轴上装有调节套，调节套上安装有支撑板；

调节套有两个，分别为第一调节套和第二调节套，第一调节套和第二调节套与移动轴滑动配合，第一调节套和第二调节套与移动轴之间均设置有锁紧螺钉；

支撑板有两个，分别为第一支撑板和第二支撑板，气动手指安装在第一支撑板上，铆合装置安装在第二支撑板上；第一支撑板上安装有第一转轴，第一支撑板能够绕第一转轴做360°的旋转，第一支撑板与第一转轴之间均设置有锁紧螺钉；第一转轴与第一调节套固定连接，第一转轴与移动轴垂直设置；第二支撑板上安装有第二转轴，第二支撑板能够绕第二转轴做360°的旋转，第二支撑板与第二转轴之间均设置有锁紧螺钉；第二转轴与第二调节套固定连接，第二转轴与移动轴垂直设置。

4.根据权利要求3所述的数控弹簧机精密组件，其特征在于：所述的上固定座、下固定座固定在数控弹簧机上，对称设置的两水平条状滑槽分别位于上固定座、下固定座相对面上，水平条状滑槽沿数控弹簧机前后方向设置，移动轴分别与上述两水平条状滑槽滑动配合。

5.根据权利要求3所述的数控弹簧机精密组件，其特征在于：所述的推拉气缸固定安装在所述的第一支撑板上，第一支撑板上安装有一滑座，滑座固定连接有气缸固定块，推拉气缸固定在气缸固定块上；滑座上安装有一气动滑块，所述的气动手指安装在衔接块上，衔接块与气动滑块连接，气动滑块与推拉气缸活塞杆连接；滑座上设置有前调节块和后调节块，前调节块和后调节块上分别螺纹连接有限制推拉气缸推拉行程的螺栓。

6.一种采用权利要求1所述数控弹簧机精密组件实现弹簧铁片自动铆合的加工方法，其特征在于：

当数控弹簧机加工完弹簧后，推拉气缸被触发动作，带动气动手指前行，同时气动手指打开；在推拉气缸前行终点，气动手指闭合夹住弹簧，完成第一步；

数控弹簧机上的切刀在切刀气缸推动下前行把弹簧切断，弹簧完成与数控弹簧机分离，切刀在切刀气缸推动下回行复位，完成第二步；

推拉气缸再次被触发动作，带动气动手指回行，此过程中气动手指保持闭合状态，完成第三步；

回行的气动手指在行程终点将弹簧卡装到处在设定位置的铁片上，完成第四步；

当弹簧与铁片装好后，冲压气缸被触发动作，冲压棒前行顶压卡片，卡片形变靠近铁片以压缩卡槽内部空间，弹簧被压紧锁住，完成第五步。

7.根据权利要求6所述弹簧铁片自动铆合的加工方法，其特征在于：弹簧与铁片装配好后，气针装置上的顶针气缸动作与挡板气缸的动作是相反的。