[发明专利]一种防偏摆门式起重机

说明书

技术领域

本发明涉及起重装置技术领域，特别涉及一种防偏摆门式起重机。

背景技术

门式起重机一般用于工业生产和物流行业中的装卸作业，通过门式起重机搬运转移大型物件，提高工作效率，降低劳动强度，现有门式起重机通常包括金属的门形框架，该门型框架在地面的预设的轨道上行走，且该门型框架上设有起升绞车，该起升绞车可收放绳索，绳索下端悬挂有用于吊起货物的吊钩，从而通过绳索吊运货物，在吊运过程中，门型框架的水平移动致使悬挂在绳索上的吊钩发生偏摆，且移动越快偏摆越严重，需要人工辅助纠偏，导致工作效率低下，且大型货物发生偏摆容易造成安全事故，因此，如何提高工作效率，降低劳动强度，减少安全事故是亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种防偏摆防偏摆门式起重机，可提高工作效率，降低劳动强度，减少安全事故是亟待解决的技术问题。

本发明通过以下技术手段解决上述问题：

本发明提供的防偏摆门式起重机，包括门架和设于所述门架上的行走小车，还包括绞车、控制器、刚性的固定架和滑动架，所述固定架与所述行走小车连接，所述滑动架与所述固定架滑动连接，且所述滑动架可沿所述固定架上下滑动，所述滑动架的下端设有吊钩，所述绞车可与所述行走小车同步移动，且所述绞车通过绳索与所述吊钩连接，所述门架下方的地面设有滑轨，所述门架的底部设有移动轮，所述移动轮与所述滑轨滑动连接，所述控制器用于控制所述行走小车水平移动并控制所述绞车收/放所述绳索。

进一步，所述门架包括横梁和支撑柱，所述横梁水平设置，所述支撑柱竖直支撑于所述横梁两端，所述横梁上设有轨道，所述行走小车包括车体和设于所述车体底部的多个滑轮，所述滑轮与所述轨道滑动连接。

进一步，所述车体上设有用于驱动所述滑轮的第一电机，所述绞车设于所述车体上，且所述绞车包括第二电机，所述第二电机用于收/放所述绳索，所述第一电机和所述第二电机均与所述控制器连接。

进一步，所述固定架和所述滑动架均为镂空的长方体刚性框架结构，且所述滑动架的上端穿设于所述固定架内，并可沿所述固定架上下滑动，所述吊钩固定于所述滑动架的下端。

进一步，所述滑动架的外表面与所述固定架的内表面的形状和尺寸相匹配，且所述固定架的内表面和所述滑动架的外表面均为光滑的表面。

进一步，所述固定架底部的内表面设有多个第一滚轮，所述第一滚轮与所述滑动架的外表面滑动连接，所述第一滚轮可在所述滑动架的外表面上滚动。

进一步，所述滑动架顶部的外表面设有多个第二滚轮，所述第二滚轮与所述固定架的内表面滑动连接，且所述第二滚轮可在所述固定架的内表面上滚动。

进一步，所述固定架的上端通过法兰连接于所述车体的下端，所述绳索穿过所述固定架与所述滑动架的底部连接。

进一步，所述横梁的两端设有用于阻挡所述行走小车的止挡块。

进一步，所述控制器为单片机或可编程逻辑控制器。

本发明提供的防偏摆门式起重机，可通过绞车和所述绞车上的绳索拉动所述滑动架，由于所述滑动架滑动连接于所述固定架内，因此，所述滑动架可在所述绳索的收/放所述吊钩时上下移动，从而带动设于所述滑动架下端的吊钩上下移动，同时，所述门架可在底面上水平移动，从而可通过所述吊钩悬挂物品，通过门架的移动运送物品，实现了对物品的吊运，在此过程中，吊钩不再直接通过绳索悬挂在绞车下，而是设于所述滑动架的下端，通过所述绳索的收/放使所述滑动架带动所述吊钩升、降，由于所述滑动架和所述固定架均为刚性结构，使得吊钩不会随着所述门架的移动而发生摆动，从而可防止所述吊钩悬挂的物品发生偏摆，避免人工纠偏，此外，利用所述控制器可通过编程实现对物品的自动化搬运，减少人工操作，简化搬运过程，提高搬运的效率，并使劳动强度降低，也可防止因物品偏摆而造成安全事故。由此，可提高工作效率，降低劳动强度。

附图说明

图1为本发明提供的防偏摆门式起重机的示意图；

图2为本发明提供的防偏摆门式起重机的A-A剖视图；

图3为本发明提供的防偏摆门式起重机的B-B剖视图。

附图标记说明：

1-门架，11-横梁，101-轨道，102-止挡块，12-支撑柱，2-行走小车，21-车体，22-滑轮，3-绞车，4-固定架，41-第一滚轮，5-滑动架，51-第二滚轮，6-吊钩，7-移动轮，8-法兰。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。