[发明专利]一种家庭看护机器人系统

权利要求书

1.一种家庭看护机器人系统，其特征在于，包括：

体感设备，被配置为监测家庭环境中用户的姿态，并且将监测到的用户姿态数据和用户定位数据发送给工控机系统；

工控机系统，被配置为接收所述体感设备发送的用户姿态数据和用户定位数据，并且对接收到的所述姿态数据进行分析，以识别用户的动作，其中当识别出用户的动作为预定义的动作类型时，将所述定位数据发送给移动机器人本体；和

移动机器人本体，设置有药盒装置，所述移动机器人本体被配置为接收所述工控机系统发送的所述定位数据，并且在工控机系统的控制下，驶向所述定位数据所表示的位置。

2.根据权利要求1所述的家庭看护机器人系统，其特征在于，所述预定义的动作类型包括用户跌倒、用户匍匐、或者用户晕厥。

3.根据权利要求1或2所述的家庭看护机器人系统，其特征在于，所述移动机器人本体还被配置为在驶向所述定位数据所表示的位置的同时，打开所述药盒装置。

4.根据权利要求1或2所述的家庭看护机器人系统，其特征在于，所述体感设备为Kinect设备。

5.根据权利要求1或2所述的家庭看护机器人系统，其特征在于，所述移动机器人本体还包括语音模块，用于使得用户能够通过语音来控制所述移动机器人本体的行为。

6.根据权利要求1或2所述的家庭看护机器人系统，其特征在于，所述移动机器人本体还包括超声波避障模块，用于使得所述移动机器人本体在移动过程中能够躲避障碍物。

7.根据权利要求1或2所述的家庭看护机器人系统，其特征在于，所述移动机器人本体还包括电话通讯装置，所述电话通讯装置被配置为使得用户能够拨打电话，或者能够自动拨打预存电话。

8.根据权利要求1或2所述的家庭看护机器人系统，其特征在于，所述移动机器人本体还包括报警装置，被配置为在接收到所述工控机系统发送的因识别出用户的动作为预定义的动作类型而确定用户需要救助的指令时，发出报警信号。

9.根据权利要求8所述的家庭看护机器人系统，其特征在于，所述发出报警信号进一步包括：

向指定用户设备发送现场图片或者视频。

10.根据权利要求1或2所述的家庭看护机器人系统，其特征在于，所述移动机器人本体还包括吃药提醒装置，被配置为提醒用户吃药。