[发明专利]一种应用于玻璃生产线的运输装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种应用于玻璃生产线的运输装置。

背景技术

玻璃在生产过程中需要经过玻璃板的清洗、烘干等步骤再进入化学钢化炉和后续加工工艺，因此在生产过程中需要有玻璃运输装置来转运玻璃，现有用于中转运输玻璃的运输装置设计存在一些缺陷，例如：(1)结构复杂，制作成本高；(2)中转运输装置不能单独移动，还需要放置在一移动拖车上才能移动，移动及其不方便；(3)中转运输装置在运输过程中不能很好的固定玻璃，造成玻璃滑落摔破这样。除此之外，采用这种方式不仅自动化程度低，从而造成工作效率低，劳动强度大，而且操作者在工作时极易发生安全事故，存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于玻璃生产线的运输装置，该机器结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高、工作效率高，很好地解决了玻璃生产线的运输问题。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种应用于玻璃生产线的运输装置，包括机座和输送带，机座的下方设有输送带，输送带包括供料输送带和生产输送带，生产输送带包括第一生产输送带和第二生产输送带，机座上设有搬运装置，搬运装置包括水平移动机构、竖直升降机构和夹紧机构，机座上设有水平安装板，水平安装板上设有水平移动机构，水平移动机构包括水平固定架和水平移动电机，水平固定架和水平移动电机均安装于水平安装板上，水平固定架上设有水平移动导轨，水平移动导轨连接竖直升降机构，竖直升降机构包括升降气缸安装座和竖直升降气缸，升降气缸安装座安装于水平移动导轨上，升降气缸安装座安装有竖直升降气缸，竖直升降气缸连接夹紧机构，夹紧机构包括夹紧气缸和夹紧气缸安装座，夹紧气缸连接竖直升降气缸，夹紧气缸安装于夹紧气缸安装座上，夹紧气缸连接有夹紧活塞杆，夹紧活塞杆连接有夹紧连接座，夹紧连接座连接有夹紧连杆组件和吸盘机构。通过设置两条生产输送带，即使有一条生产输送带因为意外事故停止工作时，另一条生产输送带也可以进行工作，有效地防止整个生产线发生崩溃，造成巨大的损失。通过水平移动机构，通过安装于水平固定架内的传动丝杆和丝杆螺母(图中未画出)，使水平移动电机带动升降气缸安装座在水平移动导轨上运动，这样整个竖直升降机构和夹紧机构也跟着在水平移动导轨上运动，从而实现搬运装置的水平移动。通过竖直升降机构，竖直升降气缸带动活塞杆(图中未画出)作伸缩直线运动，从而实现夹紧机构的竖直升降，方便夹紧机构顺利夹紧玻璃。通过夹紧机构，夹紧气缸带动夹紧活塞杆作伸缩直线运动，这样通过吸盘机构吸住玻璃，在夹紧连杆组件的作用下，夹紧块顺利夹紧玻璃。

进一步，机座包括连接柱、支撑脚和连接座，连接柱的上端连接连接座，连接座连接水平安装板，连接柱的下端连接支撑脚。

进一步，连接柱上设有感应机构，感应机构包括感应支架、感应安装板和水平挡板，感应支架安装于连接柱上，感应支架上设有感应安装板和水平挡板，感应安装板上设有感应安装座，感应安装座上设有感应器。

进一步，感应器包括第一感应器，第二感应器和第三感应器，第一感应器安装于供料输送带的上方，第二感应器安装于第一生产输送带的上方，第三感应器安装于第二生产输送带的上方。通过感应机构，当供料输送带将玻璃运输到搬运装置的下方时，第一感应器有所感应，从而使搬运装置做出搬运的指令，这样通过搬运装置的竖直升降机构、夹紧机构和吸盘机构将玻璃吊起，并通过水平移动机构将玻璃移到第一生产输送带或者第二生产输送带的上方。当运输到第一生产输送带上，第二感应器有所感应，通过竖直升降机构、夹紧机构和吸盘机构将玻璃放置到第一生产输送带，通过第一生产输送带，使玻璃进行下一步的生产工作。当上一次将玻璃放置到第一生产输送带上时，下一次搬运装置自动地跳过第二感应器，将玻璃运输到第二生产输送带的上方，由第二生产输送带运输玻璃进行下面的生产工作。这样以此类推，两个生产输送带同时进行工作，大大地提高了工作效率。即使有一条生产输送带因为意外事故停止工作时，另一条生产输送带也可以进行工作，有效地防止整个生产线发生崩溃，造成巨大的损失。

进一步，夹紧连杆组件包括横向连杆、纵向连杆、竖直连杆和连接块，横向连杆包括第一横向连杆和第二横向连杆，第一横向连杆套接于夹紧连接座上，第一横向连杆的两端连接纵向连杆，纵向连杆的两端连接连接块，连接块的另一端连接竖直连杆，竖直连杆的上端连接第二横向连杆，竖直连杆的中部连接连接块，竖直连杆的下端连接有夹紧块。通过夹紧气缸带动第一横向连杆运动，从而使整个夹紧连杆组件一起运动，完成对玻璃的夹紧工作。