[发明专利]基于状态机的曲轴信号流程式处理方法及装置

权利要求书

1.一种曲轴信号获取装置，其特征是：包括曲轴信号盘（101）、曲轴信号传感器（104）和发动机电控单元ECU（106），曲轴信号盘（101）的边缘为齿圈，曲轴信号传感器（104）设置于曲轴信号盘（101）的一侧，曲轴信号传感器（104）通过发动机线束（105）连接发动机电控单元ECU（106）；所述曲轴信号盘（101）的齿圈的总齿数为m，该m个齿中具有n个连续的缺齿（103），m－n个正常齿（102）。

2.一种基于状态机的曲轴信号流程式处理方法，其特征是，处理方法如下：

（1）发动机钥匙上电待机，赋予曲轴信号模块初值参数，状态机进入暂停状态；

（2）启动发动机，状态机由暂停状态进入等待信号沿状态，检测曲轴信号沿；

（3）状态机检测到一个曲轴信号沿后，进入消抖状态；

（4）ECU中时钟计时经过消抖时间，状态机进入忽略消抖后首个信号沿状态；

（5）消抖后检测到信号沿，进入忽略数个信号沿状态，记录单齿齿宽，计算发动机瞬时转速；

（6）在忽略数个信号沿状态下，ECU中计数器记录获取的信号沿个数大于等于设置的忽略信号沿个数时，进入等待缺齿状态；

（7）首次发现缺齿时，进入发现缺齿状态；运行工况下，无曲轴信号故障时，状态机最终处于发现缺齿状态。

3.如权利要求2所述的基于状态机的曲轴信号流程式处理方法，其特征是：在所述等待缺齿状态下，曲轴信号滤波方法如下：

①使用低通滤波时间滤波，若单齿齿宽小于此转速下的低通滤波时间，则认为此信号为高频干扰信号，予以滤除；

②使用合理性窗口滤波，通过上一次的齿宽数据来预测下一有效边沿发生的时刻，并在该时刻前后各设置一时间而形成窗口；若曲轴信号沿不在窗口内，则认为此信号沿出现是不合理的，予以滤除。

4.如权利要求3所述的基于状态机的曲轴信号流程式处理方法，其特征是：所述等待缺齿状态下结合曲轴信号滤波进行正常齿、缺齿判断流程如下：

进行S402低通滤波算法：当前单齿齿宽＞当前转速下低通滤波时间；满足，则进行S403正常齿合理性窗口滤波及判断算法；否，则进行S404，为高频干扰信号，记录错误，过滤；

S403正常齿合理性窗口滤波及判断算法为：前一齿单齿齿宽×正常齿窗口下限系数＜当前单齿齿宽＜前一齿单齿齿宽×正常齿窗口上限系数；满足，则记录为S405正常齿；否，则进行S406缺齿齿合理性窗口滤波及判断算法；

S406缺齿齿合理性窗口滤波及判断算法为：前一齿单齿齿宽×缺齿窗口下限系数＜当前单齿齿宽＜前一齿单齿齿宽×缺齿窗口上限系数；满足，则进行S407缺齿验证算法；否，则进行S408，为不合理信号，记录错误，过滤；

S407缺齿验证算法为：当前单齿齿宽/前一齿单齿齿宽＞此机型阀值1，且后一齿单齿齿宽/当前单齿齿宽＜此机型阀值2；满足，则记录为S409缺齿；否，则进行S410，为不合理信号，记录错误，过滤。

5.如权利要求4所述的基于状态机的曲轴信号流程式处理方法，其特征是：在所述发现缺齿状态下，由凸轮轴判缸信号配合确定曲轴绝对齿号，进行S402低通滤波算法，正常齿执行S403正常齿合理性窗口滤波及判断算法，其中缺齿后第一个正常齿合理性窗口由缺齿齿宽/（n+1）×正常齿窗口上下限系数组成，记录正常齿个数；缺齿执行S406缺齿合理性窗口滤波及判断算法，并运用S407缺齿验证算法在缺齿处验证，记录缺齿个数。