[发明专利]移动机器人和移动机器人系统

权利要求书

1.一种移动机器人，其特征在于，包括：第一无线传输模块、解码模块、扬声器模块、主控模块和驱动模块；其中，所述第一无线传输模块用于接收与一收音机连接的无线传输装置所发送的无线传输信号，并发送给所述解码模块，其中所述无线传输信号由所述收音机选择接收的电台信号转换而来；所述解码模块用于将无线传输信号解码为音频信号，并通过所述扬声器模块播放出来；所述驱动模块用于在所述主控模块的控制下驱动所述移动机器人的移动和转向。

2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，进一步包括：

与所述主控模块连接的红外接收模块；

其中，所述红外接收模块用于接收来自红外便携发射装置的红外信号；所述主控模块用于根据接收到的红外信号判断所述红外便携发射装置的位置，并通过所述驱动模块驱动所述移动机器人朝所述红外便携发射装置的位置移动。

3.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述红外接收模块包括多个红外接收单元，所述多个红外接收单元按一定间隔分布设置在所述移动机器人的周向上；其中，

所述主控模块根据接收到的红外信号判断所述红外便携发射装置的位置包括：

所述主控模块根据接收到红外信号的红外接收单元在所述移动机器人周向上的位置判断所述红外便携发射装置的位置。

4.根据权利要求3所述的移动机器人，其特征在于，根据所述多个红外接收单元在所述移动机器人的周向上的角度对所述多个红外接收单元进行编号；其中，

所述主控模块根据接收到的红外信号判断所述红外便携发射装置的位置进一步包括：

所述的主控模块根据接收到红外信号的红外接收单元的编号获取所述红外便携发射装置在所述移动机器人的周向上的角度。

5.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，进一步包括：与所述主控模块连接的超声波避障模块；所述超声波避障模块向周围环境发射超声波并接收反馈超声波；所述主控模块根据接收到的反馈超声波来判断周围环境中障碍物的位置，并通过所述驱动模块驱动所述移动机器人在移动时避开周围环境中的障碍物。

6.根据权利要求5所述的移动机器人，其特征在于，所述超声波避障模块包括：多个超声波收发单元，所述多个超声波收发单元按一定间隔分布设置在所述移动机器人的周向上；其中，

所述主控模块根据接收到的反馈超声波来判断周围环境中障碍物的位置包括：

所述主控模块根据自发射超声波起在阈值时间内接收到反馈超声波的超声波收发单元在所述移动机器人周向上的位置判断障碍物的位置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的移动机器人，其特征在于，所述无线传输装置第二无线传输模块和所述移动机器人中的第一无线传输模块为支持电台信号、蓝牙信号、或WiFi信号进行无线通信的电子装置。

8.一种移动机器人系统，其特征在于，包括：无线传输装置、移动机器人；其中，

所述无线传输装置与一收音机相连接，用于将所述收音机选择接收到的电台信号转换为无线传输信号发送出去；

所述移动机器人包括：第一无线传输模块、解码模块、扬声器模块、主控模块和驱动模块；其中，所述第一无线传输模块用于接收来自所述无线传输装置发送的无线传输信号，并发送给所述解码模块；所述解码模块用于将无线传输信号解码为音频信号，并通过所述扬声器模块播放出来；所述驱动模块在所述主控模块的控制下驱动所述移动机器人的移动和转向。

9.一种移动机器人系统，其特征在于，包括：收音装置和移动机器人；

所述收音装置包括收音模块和第二无线传输模块；所述收音模块用于选择接收电台信号，所述第二无线传输模块用于将所述选择接收的电台信号转换为无线传输信号并发送出去；

所述移动机器人包括第一无线传输模块、解码模块、扬声器模块、主控模块和驱动模块；所述第一无线传输模块用于接收来自所述收音装置的所述第二无线传输模块发送的无线传输信号，并发送给所述解码模块；所述解码模块用于将无线传输信号解码为音频信号，并通过所述扬声器模块播放出来；所述驱动模块用于在所述主控模块的控制下驱动所述移动机器人的移动和转向。

10.根据权利要求9所述的移动机器人系统，其特征在于，所述主控模块进一步配置为：通过所述第一无线传输模块向所述收音装置中的第二无线传输模块发送电台选择指令；

所述收音模块进一步配置为：根据所述第二无线传输模块接收到的电台选择指令选择接收电台信号。