[发明专利]一种旋转主轴电磁制动装置

权利要求书

1.一种旋转主轴电磁制动装置，其特征在于，包括制动部分、励磁电源和测控部分，所述的制动部分包括设置在主轴(2)上的高导磁电磁制动盘(3)和直流电磁铁(5)，所述的主轴(2)上还连接有电机(1)和联轴器(4)，所述的制动盘(3)位于直流电磁铁(5)的两个磁极(12)之间，与直流电磁铁(5)并不接触，所述的联轴器(4)和电机的位置分别位于制动盘(3)的两侧；在所述的制动盘(3)位于联轴器一侧的端面上对称布置两个相同的圆柱磁体凸出块(3-1)；

所述的联轴器(4)用于和其他传动轴相连；

所述的磁极铁芯(12)设计为U型，选用薄矽钢片层压，一次冲压成型，层间涂覆绝缘介质；励磁线圈(13)选用较细的漆包线，在U型铁芯两侧柱上绕制，形成磁极。

2.根据权利要求1所述的旋转主轴电磁制动装置，其特征在于，所述的凸出块(3-1)与主轴( 2) 的距离和凸出块(3-1)与磁极的距离相等。

3.根据权利要求1所述的旋转主轴电磁制动装置，其特征在于，所述的励磁电源与直流电磁铁(5)以导线相连接，所述的励磁电源包括相互连接的脉宽调制开关功率放大器(6)和二极管整流装置(7)；所述的脉宽调制开关功率放大器(6)通过导线与直流电磁铁(5)连接。

4.根据权利要求3所述的旋转主轴电磁制动装置，其特征在于，所述的直流电磁铁主要由磁极铁芯(12)、励磁线圈(13)、电磁铁外壳(14)组成；所述的电磁铁外壳(14)的内的磁极铁芯(12)上设置有励磁线圈(13)，所述的励磁线圈(13)选用较细的漆包线制成，缠绕在U型铁芯两侧柱上，中间增加抽头引出端。

5.根据权利要求1所述的旋转主轴电磁制动装置，其特征在于，所述的测控部分由电磁制动控制器(8)、磁电式速度传感器(9)组成，电磁制动控制器(8)与PWM开关功率放大器(6)的控制回路连接，产生脉宽调制信号，控制开关功率放大器(6)的直流输出。

6.根据权利要求1所述的旋转主轴电磁制动装置，其特征在于，所述的电磁制动控制器(8)有两个输入端，一个输入端接测速传感器(9)，另一个输入端(a)接主轴转速设定量，电磁制动控制器(8)的输出端接PWM开关功率放大器(6)的控制端。

7.根据权利要求1所述的旋转主轴电磁制动装置，其特征在于，本装置还设有备用电源结构，装置还设置有备用电源结构，所述的备用电源结构包括备用电源自动投入装置(11)和直流不间断电源(10)，所述的备用电源自动投入装置的两端分别与交流电源端和直流电磁铁(5)连接，所述的直流不间断电源(10)与备用电源自动投入装置(11)连接。

8.根据权利要求1所述的旋转主轴电磁制动装置，其特征在于：所述电磁制动装置设计为开放结构，仅使用单个电磁铁即可产生较大制动转矩，磁极数较少，减少了电磁损耗和温升；装置结构有利于散热，使电磁制动装置可用于高转速的主轴设备，扩大了装置应用范围。