[发明专利]一种移动电子设备及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及控制技术，尤其涉及一种移动电子设备及其控制方法。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的出行方式进入了我们的生活，如自平衡车。 自平衡车，又叫懒人车、智能平衡车、体感车、思维车、摄位车、智感车等， 其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基 本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化， 并利用伺服控制系统精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。由 于自平衡车具有轻便、小巧的特点，已经被越来越多的用户所喜爱。

目前，自平衡车不能够提供人交互能力，缺少智能性，不能为用户提供自 动化的服务，例如自主行动，用户体验较差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种移动电子设备及其控制方 法。

本发明实施例提供的移动电子设备的控制方法，包括：

当所述移动电子设备处于第一工作模式时，控制驱动单元处于开启状态， 以及控制计算单元处于关闭状态；

当所述移动电子设备处于第二工作模式时，控制所述驱动单元处于开启状 态，以及控制所述计算单元处于开启状态。

本发明实施例中，所述方法还包括：

当所述移动电子设备处于所述第二工作模式时，所述计算单元通过交互模 块接收到满足预定条件的操作指令；

执行所述操作指令，将所述第二工作模式切换为所述第一工作模式。

本发明实施例中，所述方法还包括：

当所述移动电子设备处于所述第二工作模式时，所述计算单元通过通讯模 块接收到满足预定条件的信号指令；

响应所述信号指令，将所述第二工作模式切换为所述第一工作模式。

本发明实施例中，所述方法还包括：

当检测到操控者置于所述移动电子设备上时，将所述移动电子设备的工作 模式设置为所述第一工作模式；当检测到所述操控者未置于所述移动电子设备 上时，将所述移动电子设备的工作模式设置为所述第二工作模式。

本发明实施例中，所述方法还包括：

当所述移动电子设备处于第一工作模式时，处于开启状态的所述驱动单元 根据操控者的控制指令驱动所述移动电子设备移动。

本发明实施例中，所述方法还包括：

当所述移动电子设备处于第二工作模式时，处于开启状态的所述驱动单元 根据所述计算单元的控制指令驱动所述移动电子设备移动。

本发明实施例提供的移动电子设备，至少具有第一工作模式、第二工作模 式；所述移动电子设备包括：驱动单元、计算单元；其中，

当所述移动电子设备处于第一工作模式时，所述驱动单元处于开启状态， 所述计算单元处于关闭状态；

当所述移动电子设备处于第二工作模式时，所述驱动单元处于开启状态， 所述计算单元处于开启状态。

本发明实施例中，所述计算单元具有用于接收操作指令的交互模块。

本发明实施例中，所述计算单元具有用于进行无线通讯的通讯模块。

本发明实施例中，所述移动电子设备还包括：用于根据所述交互模块的操 作指令或所述通讯模块的信号指令控制所述移动电子设备的工作模式的控制单 元；

所述控制单元与所述驱动单元以及所述计算单元分别相连接。

本发明实施例中，所述移动电子设备还包括移动平台，所述驱动单元与所 述计算单元设置在所述移动平台上；所述驱动单元与所述移动平台相连接，以 驱动所述移动平台移动。

本发明实施例中，所述移动平台上设置有用于检测操控者是否置于所述移 动平台上的传感模块。

本发明实施例中，所述移动电子设备还包括：用于根据所述传感模块的传 感数据控制所述移动电子设备的工作模式的控制单元；

所述控制单元与所述驱动单元以及所述计算单元分别相连接。

本发明实施例中，当所述移动电子设备处于第一工作模式时，处于开启状 态的所述驱动单元根据操控者的控制指令驱动所述移动电子设备移动。

本发明实施例中，当所述移动电子设备处于第二工作模式时，处于开启状 态的所述驱动单元根据所述计算单元的控制指令驱动所述移动电子设备移动。