[发明专利]大型蒙皮壁板用吊具

说明书

技术领域

本发明涉及工装吊具领域，尤其涉及一种供大型蒙皮壁板用吊具。

背景技术

现有蒙皮壁板组件的吊装通常是在蒙皮壁板上设置多个工艺耳片孔作为起吊点，使用吊绳配合吊车进行吊装，但是采用这种吊装方式，对蒙皮壁板的姿态调整完全靠工人配合调整，其工作效率低，已经不能满足目前大型蒙皮壁板组件的吊装和柔性装配环境的要求。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种方便调整蒙皮壁板姿态的大型蒙皮壁板用吊具，可有效提高蒙皮壁板的安装效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：大型蒙皮壁板用吊具，包括吊架和真空吸盘，在吊架的上端设置有吊挂部件，所述真空吸盘有多个，多个真空吸盘设置在吊架的下侧，所述吊架包括位于竖直面内的竖向架和位于水平面内的水平架，所述吊挂部件设置在竖向架的上端，所述真空吸盘设置在水平架的下侧；所述水平架与竖向架枢轴铰接；还包括伸缩机构，所述伸缩机构的一端与水平架铰接，其另一端与竖向架铰接，并且通过伸缩机构的伸缩可驱动水平架绕枢轴铰接的轴线相对竖向架转动。

进一步的是：所述伸缩机构和其在水平架所在平面上的投影以及其在竖向架所在平面上的投影，三者形成三角形，并且该三角形所在平面与轴线垂直。

进一步的是：所述水平架包括一直杆和多根调节杆，所述直杆与竖向架枢轴铰接，在直杆上固定连接有一枝杆，所述枝杆与轴线垂直，所述枝杆的一端与直杆固定连接，其另一端与伸缩机构的一端铰接，伸缩机构的另一端与竖向架铰接；所述调节杆与直杆垂直，并且可沿直杆纵向调节的设置在直杆上，所述真空吸盘设置在调节杆上。

进一步的是：所述竖向架与直杆的中间位置连接，在直杆上位于竖向架的两侧分别设置有两根调节杆。

进一步的是：每个调节杆通过中间位置与直杆连接，在每个调节杆的两端分别设置有一个真空吸盘，并且真空吸盘可沿调节杆的纵向调节。

进一步的是：每个真空吸盘均可通过其自身的竖轴升降调节。

进一步的是：位于中间的两根调节杆上的四个真空吸盘的高度相同，位于两侧的两根调节杆上的真空吸盘的高度相同，并且位于中间两根调节杆上的真空吸盘的高度高于位于两侧的两根调节杆上的真空吸盘的高度。

进一步的是：还包括有电器控制箱、真空泵控制箱和蓄电池组，所述电器控制箱、真空泵控制箱和蓄电池组均安装在竖向架上。

进一步的是：所述伸缩机构为液压缸伸缩杆。

本发明的有益效果是：通过采用真空吸盘，实现对大型蒙皮壁板的吸附，因此无需再设置工艺耳片孔作为起吊点，对蒙皮壁板的起吊和放下都非常方便；另外，通过设置相应的伸缩机构，可非常方便的实现对蒙皮壁板的姿态调整，可将蒙皮壁板从水平面到倾斜面或者竖直面之间进行自动化、精确化的姿态调整，可有效提高蒙皮壁板的安装效率。

附图说明

图1为本发明的三维视图；

图2为本发明的主视图；

图3为图2的俯视图；

图4为图1中局部区域A的放大示意图；

图中标记为：真空吸盘1、竖轴11、吊挂部件2、竖向架3、水平架4、直杆41、调节杆42、枝杆43、伸缩机构5、枢轴铰接的轴线6、电器控制箱7、真空泵控制箱8、蓄电池组9、调节螺10。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1至图4中所示，本发明所述的大型蒙皮壁板用吊具，包括吊架和真空吸盘1，在吊架的上端设置有吊挂部件2，所述真空吸盘1有多个，多个真空吸盘1设置在吊架的下侧，所述吊架包括位于竖直面内的竖向架3和位于水平面内的水平架4，所述吊挂部件2设置在竖向架3的上端，所述真空吸盘1设置在水平架4的下侧；所述水平架4与竖向架3枢轴铰接；还包括伸缩机构5，所述伸缩机构5的一端与水平架4铰接，其另一端与竖向架3铰接，并且通过伸缩机构的伸缩可驱动水平架4绕枢轴铰接的轴线6相对竖向架3转动。

其中，真空吸盘1的作用是用于吸附蒙皮壁板，进而达到起吊蒙蔽壁板的作用，而当壁板安装完成后，只需要松开真空吸盘1即可，因此采用真空吸盘可使蒙皮壁板的吊装非常方便，同时也无需在蒙皮壁板上设置工艺耳片孔作为起吊点。