[发明专利]一种多功能工业扫描仪

说明书

技术领域

本发明涉及工业扫描仪领域，尤其涉及一种多功能工业扫描仪。

背景技术

扫描仪是利用光电技术和数字处理技术，以扫描方式将图形或图像信息转换为数字信号的装置。扫描仪通常被用于计算机外部仪器设备，通过捕获图像并将之转换成计算机可以显示、编辑、存储和输出的数字化输入设备。现有的普通扫描仪主要以照片、文本页面、图纸作为扫描对象，难以满足工业领域的扫描需求。因而，本领域技术人员开发了工业扫描仪，工业扫描仪可以实现非接触式面阵扫描、独特的3D立体扫描。能够用于瓷砖、大理石、天花板、甚至浮雕建材的扫描，用于古画等艺术品的复制，还可用于PCB及其它精密电子产品的扫描检测；但是现有的工业扫描仪存在一些问题。

例如：现有的工业扫描仪，尤其是面阵工业扫描仪在扫描物体时，受被扫描物体不同厚度的影响，会对扫描得到的图片造成影响，因而会得到不同扫描精度的图片，甚至会得到扫描精度较差的图片；因此，在工业领域应用中，必须保证被扫描物体表面与工业相机保持固定的距离，才可以拍到具有极佳的扫描精度的图片。另外，现有的工业扫描仪在光源不足、光线较差的情况下，扫描效果较差。

发明内容

本发明旨在解决现有的工业扫描仪存在的技术问题，提供一种多功能工业扫描仪。

本发明通过如下技术方案实现：提供一种多功能工业扫描仪，所述多功能工业扫描仪包括用于放置待扫描物体的载物平台、设于载物平台上的立柱、以及相机组件；所述工业扫描仪还包括高度调节系统，所述高度调节系统包括导轨、安装于导轨上的升降电机，所述导轨安装于立柱上；所述相机组件安装于导轨上，并在升降电机的带动下沿导轨上、下移动。

在所述多功能工业扫描仪中，优选地，所述高度调节系统还包括用于接收和发送高度调节系统的执行信号的PLC模块，所述升降电机与PLC模块电连接；所述PLC模块安装于所述载物平台内。

在所述多功能工业扫描仪中，优选地，所述高度调节系统还包括用于探测相机组件与待扫描物体表面之间的距离的超声波测距仪，所述超声波测距仪安装于所述立柱的侧壁上，所述超声波测距仪与所述PCL模块电连接；并且所述高度调节系统还包括用于感应待扫描物体的光纤传感器，所述光纤传感器安装于载物平台上，所述光纤传感器与所述PCL模块电连接。

在所述多功能工业扫描仪中，优选地，所述立柱包括外壳，所述导轨和升降电机安装于所述外壳内；所述相机组件包括壳体以及安装于壳体上的相机，所述壳体安装于所述立柱的外壳上并与导轨相连接；所述升降电机包括电机本体以及与电机本体连接的用于控制电机本体运转的控制线路板，所述控制线路板与所述PCL模块电连接。

在所述多功能工业扫描仪中，优选地，所述多功能工业扫描仪还包括安装于立柱两侧的光源补偿系统，所述光源补偿系统包括PCB灯板，所述PCB灯板包括PCB线路板以及安装于PCB线路板上的LED光源；所述LED光源包括设于PCB线路板上的数组LED灯珠，每组LED灯珠包括数个LED灯珠。

在所述多功能工业扫描仪中，优选地，所述PCB线路板包括I/O电源控制板、与所述数组LED灯珠对应设置的数组光源模块以及与I/O电源控制板电连接的第一电源模块、第二电源模块，所述数组LED灯珠分别通过数组光源模块与I/O电源控制板、第一电源模块、第二电源模块电连接；所述第一电源模块的电流和电压小于第二电源模块的电流和电压。

在所述多功能工业扫描仪中，优选地，所述多功能工业扫描仪还包括光源电源控制系统、按键开关面板、脚踏；所述光源电源控制系统包括IC程序模块，与IC程序模块电连接的光源电源输入接口、光源输出接口、通信接口、开关信号输入接口以及相机供电接口，所述光源电源输入接口与电源相连接，所述光源输出接口与PCB灯板相连接，所述通信接口外接电脑，所述开关信号输入接口与按键开关面板和/或脚踏相连接；所述相机供电接口与相机相连接。

在所述多功能工业扫描仪中，优选地，所述光源补偿系统还包括灯罩，所述灯罩安装于PCB线路板上，所述LED光源位于所述灯罩内；所述灯罩包括用于散热的灯罩主体以及设于灯罩主体上的用于透光的透光体，所述灯罩主体为铝合金主体，所述透光体为玻璃或透明材料制成的透光体。