[发明专利]一种并联增减材复合制造机床及其复合制造方法

权利要求书

1.一种并联增减材复合制造机床，该机床包括床身(1)和工作台(2)，其特征在于：床身(1)顶部设有并联机构(3)，并联机构(3)包括增材制造模块(4)和减材制造模块(5)，增材制造模块(4)位于并联机构(3)的一侧，减材制造模块(5)位于并联机构(3)的另一侧，工作台(2)位于并联机构(3)下方；所述并联机构(3)还包括滑台(301)、连杆(302)、动平台(303)和导轨(304)，导轨(304)固定在床身(1)上，滑台(301)与导轨(304)连接，连杆(302)连接滑台(301)和动平台(303)，增材制造模块(4)和减材制造模块(5)设置在动平台(303)上，连杆(302)通过第一虎克铰(305)与滑台(301)连接，动平台(303)通过第二虎克铰(306)与连杆(302)连接；

所述增材制造模块(4)包括送粉管(401)、喷嘴总成固定装置(402)、伸缩气杆固定装置(403)、伸缩气杆(404)、喷嘴总成(405)，其中送粉管(401)位于喷嘴总成固定装置(402)上方且与喷嘴总成(405)相连，喷嘴总成(405)固定在喷嘴总成固定装置(402)下方，喷嘴总成固定装置(402)与伸缩气杆(404)固定连接，伸缩气杆(404)固定在伸缩气杆固定装置(403)上，伸缩气杆固定装置(403)固定在并联机构(3)的动平台(303)上。

2.根据权利要求1所述的并联增减材复合制造机床，其特征在于：所述并联机构(3)包括2-20个滑台(301)，每个滑台(301)配有独立的导轨(304)，滑台(301)在导轨(304)上滑动，每一个滑台(301)与一根连杆(302)连接。

3.根据权利要求2所述的并联增减材复合制造机床，其特征在于：并联机构(3)还包括滑台驱动装置(307)，每台滑台驱动装置(307)驱动一个滑台(301)。

4.根据权利要求2所述的并联增减材复合制造机床，其特征在于：所述并联机构(3)包括3-10个滑台(301)。

5.根据权利要求1所述的并联增减材复合制造机床，其特征在于：伸缩气杆(404)的数量为2-10根。

6.根据权利要求5所述的并联增减材复合制造机床，其特征在于：所述增材制造模块(4)还包括伸缩气杆驱动装置(406)，伸缩气杆驱动装置(406)驱动伸缩气杆(404)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的并联增减材复合制造机床，其特征在于：所述减材制造模块(5)包括减材工具头(501)、减材工具头驱动装置(502)，减材工具头驱动装置(502)固定在动平台(303)上，减材工具头(501)与减材工具头驱动装置(502)连接，减材工具头驱动装置(502)驱动减材工具头(501)。

8.根据权利要求7所述的并联增减材复合制造机床，其特征在于：所述减材工具头(501)为铣刀、砂轮中的一种或两种。

9.根据权利要求1-6或8中任一项所述的并联增减材复合制造机床，其特征在于：所述工作台(2)包括第一步进电机(201)、转台(202)、打印平台(203)、第二步进电机(204)、支座(205)，转台(202)位于打印平台(203)的中间，第一步进电机(201)与转台(202)连接并驱动转台(202)转动，打印平台(203)连接在支座(205)上，打印平台(203)与第二步进电机(204)连接，第二步进电机(204)驱动打印平台(203)，支座(205)固定在床身(1)上。