[发明专利]一种海底表层沉积物车辆地面力学性能动态测试装置

权利要求书

1.一种海底表层沉积物车辆地面力学性能动态测试装置，其特征在于，包括机架(101)和测试装置，所述的测试装置安装于机架上，测试装置包括土槽(102)、模拟沉积物(103)、水平纵向驱动装置、水平横向驱动装置、竖直方向驱动装置、履带板测试机构(112)和底板(113)，所述的土槽(102)固定于机架(101)上并装有模拟沉积物(103)，履带板测试机构(112)固定于底板(113)上，底板固定于竖直方向驱动装置的底端并由竖直方向驱动装置在竖直方向上驱动，竖直方向驱动装置连接到水平纵向驱动装置和水平横向驱动装置，并由水平纵向驱动装置和水平横向驱动装置在水平方向上驱动，水平纵向驱动装置和水平横向驱动装置固定于机架上；

履带板测试机构包括前履带板(122)、后履带板(123)和中间履带板(124)，前履带板、后履带板和中间履带板等距的安装固定于底板上，前后履带板焊接固定于底板，中间履带板安装有力传感器(120)并通过螺栓固定于底板上。

2.根据权利要求1所述的一种海底表层沉积物车辆地面力学性能动态测试装置，其特征在于，所述的竖直方向驱动装置包括导杆(109)、上竖直固定件(118)、下竖直固定件(119)、法向加载油缸(110)和压力传感器(111)，所述的水平纵向驱动装置包括两个下横杆(106)、两个下导轨(116)、位移传感器(104)和水平推力油缸(105)，所述的水平横向驱动装置包括两个上导轨(107)、两个上横杆(108)、两个水平横向驱动电机(114)、滚轮(115)和钢丝绳(121)，所述的两个上导轨互相平行的架设于机架上，两个上横杆设于两个上导轨之间，并通过滚轮滚套在上导轨上，两个上横杆的两端分别固定连接两个下横杆的两端，两个下导轨(116)分别固定于机架上并处于上导轨的下方，两个下横杆两端的下部卡套在下导轨上以沿下导轨运动，两个下横杆的中部分别设有两个卡套在下横杆上的吊件(117)，四个吊件分别连接底板(113)的四角以吊起底板(113)并使底板沿下横杆作水平横向运动，水平推力油缸(105)的一端固定在机架上，另一端固定在下横杆上并驱动下横杆沿水平纵向运动，上竖直固定件(118)卡套在上横杆上以沿上横杆作水平横向运动，下竖直固定件(119)连接固定在底板上，导杆的上下端分别固定在上竖直固定件(118)和下竖直固定件(119)上，法向加载油缸(110)的一端固定在上竖直固定件(118)上，另一端通过压力传感器(111)连接到下竖直固定件(119)上，两个步进电机(114)分别设置于两个上横杆的两端，步进电机的驱动轴上固定有滚轮，滚轮上绕装有钢丝绳，钢丝绳连接导杆并通过步进电机来驱动竖直方向驱动装置在水平横向上运动。

3.根据权利要求2所述的一种海底表层沉积物车辆地面力学性能动态测试装置，其特征在于，所述的水平横向驱动电机为步进电机。