[发明专利]利用胎压的车辆质量推测装置及其方法

说明书

本发明的利用胎压的车辆质量推测装置及其方法，包括：气压判断部，获取车辆速度与车辆的前轮及后轮的胎压，并判断获取到的胎压是否包括于提前设定的气压范围内；速度测量部，若胎压在提前设定的气压范围以内，则分别测量车辆的前轮及后轮的轮速度；数据储存部，保存提前设定的气压范围、车辆各种轮胎特性分别的轮速度差异图及车辆各个速度分别的质量图；误差计算部，计算在速度测量部测量到的前轮及后轮的轮速度差异，并比较根据在数据储存部已保存的轮速度差异图的轮速度差异与计算出的前轮及后轮的轮速度差异，进而计算误差；及质量计算部，利用在数据储存部已保存的质量图，对应于计算出的轮速度差异之间的误差计算车辆质量。

技术领域

本发明涉及利用胎压的车辆质量推测装置及其方法，更详细地说涉及利用车辆的胎压与轮速度的车辆质量推测装置及其方法。

背景技术

最近，在车辆安装胎压感应系统(TPMS:Tire Pressure Monitoring System)，其系统检测胎压并告知驾驶员。

若胎压低，则车辆容易打滑，进而可能导致大型事故发生，并且燃料消耗量大，进而导致燃油比恶化。另外，若胎压低，则不仅能够缩短轮胎的寿命，还会大幅度降低舒适度与制动力。

胎压感应系统(TPMS)检查胎压状态，并将胎压的下降告知于驾驶员，进而能够提前预防上述问题。

胎压感应系统大致可分为直接方式与间接方式。

直接方式为，在轮胎轮毂内部设置压力传感器来直接测量胎压。直接方式能够以高度的准确度检测胎压的降低，但是存在需要专用轮毂并且在实际环境中存在性能上的问题等的技术、费用方面的缺点。

间接方式为从轮胎的旋转信息推测胎压的方法。间接方式的胎压感应系统还可详细分为动态荷重半径(DLR:Dynamic Loaded Radius)分析方式与谐振频率(RFM:ResonanceFrequency Method)分析方式，并简称为半径分析与频率分析。

频率分析方式为，利用轮旋转速度信号的频率特性的变化，检测被减压的轮胎与正常压的轮胎的差异的方式。在频率分析方式中，关注解析轮旋转速度信号的频率来求得的谐振频率，若计算出当前谐振频率相比于在初始化时推测的基准频率相对低，则判断为轮胎被减压。

半径分析方法为，被减压的轮胎在行驶时动态荷重半径变小，结果出现比正常轮胎快速旋转的现象，利用这一现象比较四个轮胎的旋转速度来检测压力的降低的方式。

另外，在各种底盘控制系统(Chassis Control System)中车辆的质量是非常重要的信息。例如，在各种底盘控制系统中可包括胎压监控系统(TPMS:Tire PressureMonitoring System)、电子车体姿势控制装置(ESC:Electronic Stability Control)、主动防侧倾装置(ARS:Active Roll Stabilization)、连续减震控制装置(CDC ContinuousDamping Control)等。在车辆出现质量变动的情况下，在轮胎产生间隙进而引擎旋转数可产生变动。同时，在这种区间发生变速冲击，可降低舒适感。

这种车辆的质量为，由弹簧/减震器及车体荷重形成，并且根据外部的力及内部的驱动力进行运动及振动的运动方程式适用于车辆来推测车辆的质量。

另一方法为，安装在车辆可测量车体质量的方法，其方法在车辆追加安装高昂的汽车高度传感器来推测车辆的质量。

但是，这种车辆的质量测量方法无法正确地测量车辆的质量。并且，还要追加安装用于测量车辆质量的汽车高度传感器等，并且不正确的车辆质量推测会影响控制性能。

发明内容

(要解决的问题)