[发明专利]基于慧鱼技术和PLC控制的柔性生产线系统

说明书

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种基于慧鱼技术和PLC控制的柔性生产线系统。

背景技术

随着社会的不断发展，人们对各种产品的需求趋近于多样化，同时也希望产品的价格更加低廉，这使得很多生产者开始寻求一种新的途径，该途径就是在保证产品多样化的情况下，降低制造成本和缩短制造周期。

近年来，柔性制造系统的发展极为迅速，并且随着微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的迅速发展，柔性制造技术的发展也越来越成熟。

就现有技术而言，以可编程控制器(如：西门子S7-200PLC)为中央控制器，能完成对整个柔性加工系统的控制，满足了多品种、小批量生产的需要。此外，随着自动化程度的不断提升，也使得整个工控行业越来越多的开始思考如何利用自动化的生产系统来装备自己，提升整企业的生产水平。

我国是一个生产加工制造大国，对各方面的需求量很大。柔性制造生产系统应运而生，它将传统串联式作业转变为并联式，加入小型模块化单元，能够极大地缩短生产加工时间，降低返工率，提高生产效率，改善工作环境。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于慧鱼技术和PLC控制的柔性生产线系统，能完成对整个柔性加工系统的控制，不仅满能足多品种、小批量生产的需要，而且自动化程度大幅度的提高。

本发明所采用的技术方案是，基于慧鱼技术和PLC控制的柔性生产线系统，包括有送料机构，送料机构的两侧分别设置有载物台系统、成品回收机构；送料机构内的1^#传送带紧邻载物台系统内载物台a；载物台系统内的主支撑竖杆一侧设置有简单工位，简单工位与并行机构连接，并行机构内6^#传送带的输出端处设置有下料机构，下料机构内的支架a一侧下部设置有模块化机构，模块化机构一侧设置有上料机构，上料机构内的支架b上部一侧设置有回料机构，回料机构内12^#传送带的输出端靠近成品回收机构。

本发明的特点还在于：

送料机构，包括有1^#传送带，1^#传送带的一侧靠近载物台系统，1^#传送带的另一侧分别设置有1^#气缸、1^#磁敏传感器及1^#电机，1^#电机通过导线与1^#传送带连接，1^#磁敏传感器位于1^#气缸与1^#电机之间，1^#电机连接1^#电磁阀；1^#电机用于驱动1^#传送带运作。

载物台系统，包括有主支撑竖杆，主支撑竖杆上分别设置有1^#行程开关、2^#行程开关，1^#行程开关位于2^#行程开关的上部，主支撑竖杆固定于涡轮驱动单元上，涡轮驱动单元能正转也能反转；

涡轮驱动单元，包括有相互配合的涡轮和蜗杆b，蜗杆b呈水平设置，蜗杆b的中部与主支撑竖杆的下部固接，蜗杆b通过导线外接有3^#电机，蜗杆b的两端分别设置有支撑架a和支撑架b，支撑架a内侧设置有3^#行程开关，支撑架b内侧设置有4^#行程开关，主支撑竖杆上垂直连接有水平杆，水平杆高于1^#行程开关，水平杆的一端竖直向上通过驱动杆连接2^#电机，2^#电机通过蜗杆a与蜗杆b连接，水平杆的另一端竖直向下通过金属杆与蜗杆b连接，金属杆外接载物台a，金属杆与水平杆连接处设置有2^#气缸，2^#气缸连接2^#电磁阀；蜗杆a和金属杆分别位于主支撑竖杆的两侧；

在涡轮驱动单元中蜗杆b和涡轮之间相互啮合，3^#电机用于驱动蜗杆b。

简单工位由通过导线连接在一起的2^#传送带和4^#电机组成，4^#电机位于2^#传送带输入端的一侧，2^#传送带的另一侧设置有1^#PLC，2^#传送带的输出端靠近并行机构。