[发明专利]倾转四旋翼飞行器在审
| 申请号： | 201510848369.2 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN105438463A | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 王凯 | 申请（专利权）人： | 珞石(北京)科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/28 | 分类号： | B64C27/28;B64C27/26 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人： | 刘葛;郭鸿雁 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 倾转四旋翼 飞行器 | ||
【权利要求书】：
1.一种倾转四旋翼飞行器，包括：机身，于所述机身的两侧均设置有前翼和后翼，且于各前翼和后翼的外端分别设置有马达电机，各马达电机的输出轴上固定有旋翼；其特征在于：各所述马达电机与对应前翼或后翼为轴连接；于机身的两侧还均设置有主翼，所述主翼设置于所述前翼、后翼之间，前翼展长、后翼展长均小于主翼展长。
2.根据权利要求1所述的一种倾转四旋翼飞行器，其特征在于：主翼展长等于机身长度；前翼展长、后翼展长均为主翼展长的0.2～0.33倍。
3.根据权利要求1所述的一种倾转四旋翼飞行器，其特征在于：位于机身左侧的马达电机与位于机身右侧的马达电机关于机身对称。
4.根据权利要求1所述的一种倾转四旋翼飞行器，其特征在于：各所述马达电机绕对应前翼或后翼外端的旋转角范围为0～90°。
5.根据权利要求1所述的一种倾转四旋翼飞行器，其特征在于：于所述主翼的后缘外侧安装有副翼。
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