[发明专利]一种家畜表皮刮毛机

说明书

技术领域

本发明涉及家畜屠宰技术领域，具体涉及一种家畜表皮刮毛机。

背景技术

家畜(猪、牛、羊、驴等)表皮是一种蛋白质含量很高的医药原料及肉制品。现代生物制药及组织工程产品中大量需求家畜表皮制品作为原料；同时，以家畜肉皮为原料加工而成的皮花肉、皮冻、火腿等肉制品，不但韧性好，色、香、味、口感俱佳，而且对人的皮肤、筋腱、骨骼、毛发等都有重要的生理保健作用。目前家畜表皮刮毛大多采用人工来完成，费时费力，且刮得不均匀，不干净。因此，迫切需要一种能自动刮毛，且工作效率高，刮毛质量好的家畜表皮刮毛机，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种工作高效、刮毛均匀、省时省力的新型家畜表皮刮毛机。

本发明通过以下技术方案实现：

一种家畜表皮刮毛机，包括架体、固定在架体上的工作台，及安装在工作台上的放料板，所述放料板的四个角上设有压紧机构，所述放料板的一端连接有拉紧机构，所述放料板的上方设置有刮刀架体，所述刮刀架体上安装有刮刀机构，所述刮刀架体带动所述刮刀机构沿放料板做前后直线运动。

作为一种家畜表皮刮毛机的优选方案，所述压紧机构包括压紧支杆和压紧手柄，所述压紧支杆的一端安装有压头，另一端通过平面连杆机构与压紧手柄转动连接；所述压紧手柄转动至平面连杆机构的死点位置时，所述压头压紧待处理的家畜表皮。。

作为一种家畜表皮刮毛机的优选方案，所述放料板的一端设有能前后滑动的连接板，所述两个压紧机构固定于所述连接板上。

作为一种家畜表皮刮毛机的优选方案，所述拉紧机构包括滑台和固定于滑台上的拉紧气缸，所述拉紧气缸的动力输出轴与连接板连接。

作为一种家畜表皮刮毛机的优选方案，所述滑台上还设有锁紧杆，用于固定所述滑台的位置。

作为一种家畜表皮刮毛机的优选方案，所述刮刀架体上固定有刮刀升降气缸，所述刮刀升降气缸通过连接架与所述刮刀机构连接，并带动所述刮刀机构上下移动。

作为一种家畜表皮刮毛机的优选方案，所述刮刀机构包括直线轴承、安装在直线轴承内的刮刀轴及固定于刮刀轴一端的刮刀，所述刮刀的背面与凸轮接触，所述凸轮转动驱使所述刮刀做前后往复运动；所述凸轮还连接有电机。

作为一种家畜表皮刮毛机的优选方案，所述刮刀的尺寸与所述放料板的尺寸相适应。

作为一种家畜表皮刮毛机的优选方案，所述刮刀架体的两端分别设有滑块，其中一端的滑块与模组连接，另一端的滑块与支座连接，所述刮刀架体沿所述模组和所述支座做前后直线运动。

作为一种家畜表皮刮毛机的优选方案，所述模组内设有丝杠，所述丝杠的一端连接有伺服电机，所述伺服电机通过模组带动所述刮刀架体做前后直线运动。

本发明的家畜表皮刮毛机结构合理、操作简单，通过压紧机构和拉紧机构将家畜表皮固定后，能自动进行刮毛动作，且刮毛过程均匀高效，大大节省了时间和人力资源，降低了生产成本，提高了产品品质和生产效率。

附图说明

为了更明显易懂的说明本发明的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单介绍，下面描述的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明家畜表皮刮毛机的主视结构示意图。

图2是本发明家畜表皮刮毛机的俯视结构示意图。

图3是本发明所涉及的拉紧机构的主视结构示意图。

图4是本发明所涉及的拉紧机构的俯视结构示意图。

图5是本发明所涉及的刮刀机构的主视结构示意图。

图6是本发明所涉及的刮刀机构的仰视结构示意图。

图中：

1、架体；2、工作台；3、放料板；4、压紧机构；41、压紧支杆；42、压紧手柄；43、压头；44、平面连杆机构；5、拉紧机构；51、滑台；511、锁紧杆；52、拉紧气缸；53、连接板；6、刮刀架体；61、刮刀机构；611、直线轴承；612、刮刀轴；613、刮刀；614、凸轮；615、电机；62、刮刀升降气缸；63、连接架；64、滑块；7、模组；71、丝杠；72、伺服电机；8、支座。

具体实施方式