[发明专利]一种自动卸板设备

权利要求书

1.一种自动卸板设备，其特征在于，它包括机架及其上设置的移动车体、升降架、升降驱动机构和板块夹持机构；

机架上设置有与移动车体对应的导向机构，为移动车体的水平位移提供定位导向；

升降驱动机构连接于移动车体与升降架之间，驱使升降架上下移动；

板块夹持机构设置在升降架上，包括分设于升降架两侧的夹持臂和连接驱动两侧夹持臂动作的压力缸。

2.根据权利要求1所述的一种自动卸板设备，其特征在于，所述移动车体设置有驱使移动车体位移的小车行走机构，小车行走机构包括分设于车体两侧的多个行走轮和连接驱动行走轮转动的带电机蜗箱，带电机蜗箱与行走轮之间通过同步带轮及同步带连接传动。

3.根据权利要求1所述的一种自动卸板设备，其特征在于，所述导向机构包括设置在机架表面的相互平行的两侧导向杆，移动车体的两侧行走轮定位于两侧导向杆之间，并沿着导向杆轴向方向往返移动。

4.根据权利要求1所述的一种自动卸板设备，其特征在于，所述升降驱动机构包括驱动压力缸、升降导向机构，驱动压力缸连接驱动升降架，升降导向机构包括导轨支架、与导轨支架的导轨滑动连接的滑块支架、立向设置的齿条和与齿条啮合传动的齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种自动卸板设备，其特征在于，所述移动车体与升降架之间连接有旋转架，旋转架的旋转轴连接有曲柄，曲柄上连接有驱动其摆动的压力缸，该压力缸固定于移动车体上。

6.根据权利要求5所述的一种自动卸板设备，其特征在于，所述升降架上设置有与旋转架对应的导向定位机构，该导向定位机构包圆盘、立于圆盘与机架之间的若干根支承轴、与圆盘旋转配合的轴承支架，轴承支架固定于旋转架上。

7.根据权利要求1所述的一种自动卸板设备，其特征在于，所述板块夹持机构中的压力缸一端与一侧夹持臂连接，另一端通过拉杆与另一侧夹持臂连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动卸板设备，其特征在于，所述升降架的底部两侧分别设置有左、右侧向移动机构，左、右侧向移动机构分别包括相互配合的滑块、导轨以及与导轨连接的气缸，两侧气缸的设置方向反向，在两侧导轨的底部连接有横梁，两侧夹紧臂分别铰接于横梁的底部两侧。