[发明专利]无人飞行器的遥控装置及其遥控方法

权利要求书

1.一种无人飞行器的遥控装置，所述遥控装置包括与无人飞行器本体(1)无线通信的遥控器(3)，所述遥控器(3)至少包括第一摇杆(4)和第二摇杆(5)，其特征在于：所述第一摇杆(4)在以所述遥控器(3)为原点，所述遥控器(3)所在的水平面为坐标轴平面形成的坐标系(X、Y、Z)下控制所述无人飞行器前、后、左、右移动，所述第二摇杆(5)在以所述遥控器(3)为原点，所述遥控器(3)所在的水平面为坐标轴平面形成的坐标系(X、Y、Z)下控制所述无人飞行器上、下移动。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器的遥控装置，其特征在于：所述遥控器的水平向右的中心线为X轴正方向；所述坐标轴平面内与X轴垂直的Y轴的正方向为X轴正方向逆时针旋转90度的方向；与所述坐标轴平面垂直向上的方向为Z轴正方向。

3.根据权利要求1所述的无人飞行器的遥控装置，其特征在于：所述遥控装置包括坐标转换模块(2)，所述坐标转换模块(2)将基于坐标系(X、Y、Z)的坐标转换成以无人飞行器本体(1)为原点，无人飞行器本体(1)所在的水平面为坐标轴平面形成新坐标系(X’、Y’、Z’)下的新坐标。

4.根据权利要求1所述的无人飞行器的遥控装置，其特征在于：所述第二摇杆(5)在以所述遥控器(3)为原点的坐标系(X、Y、Z)下控制所述无人飞行器上下移动和绕Z轴的顺、逆时针旋转。

5.根据权利要求1所述的无人飞行器的遥控装置，其特征在于：所述第一摇杆(4)设在所述遥控器(3)的靠近左手或右手的位置。

6.根据权利要求1所述的无人飞行器的遥控装置，其特征在于：所述遥控装置以所述遥控器(3)为原点，所述遥控器(3)所在的水平面为坐标轴平面形成坐标系(X、Y、Z)，其中，所述遥控器(3)指向所述无人飞行器本体(1)的直线在所述坐标轴平面的投影为X轴，指向无人飞行器本体(1)的方向为X轴正方向；所述坐标轴平面内与X轴垂直的Y轴的正方向为X轴正方向逆时针旋转90度的方向；与所述坐标轴平面垂直向上的方向为Z轴正方向。

7.根据权利要求3所述的无人飞行器的遥控装置，其特征在于：所述遥控器(3)包括坐标切换开关(7)，所述坐标切换开关(7)用于将以所述遥控器(3)为原点，所述遥控器(3)所在的水平面为坐标轴平面形成坐标系(X、Y、Z)切换成以无人飞行器本体(1)为原点，无人飞行器本体(1)所在的水平面为坐标轴平面形成的新坐标系(X’、Y’、Z’)，当所述坐标切换开关(7)开启后，所述坐标转换模块(2)关闭。

8.根据权利要求1所述的无人飞行器的遥控装置，其特征在于：所述遥控器(3)包括可在电子地图上根据预设条件生成所述无人飞行器的飞行路线的GIS模块(8)，所述GIS模块(8)包括GIS信息导入导出单元(9)、信息展示单元(10)和信息维护单元(11)，其中，所述GIS信息导入导出单元(9)用于GIS地图中无人飞行器的飞行路线的信息的导入和导出；所述信息展示单元(10)用于在GIS地图上展示飞行路线的信息；所述信息维护单元(11)用于在GIS地图上浏览、编辑和删除飞行路线的信息。

9.根据权利要求1所述的无人飞行器的遥控装置，其特征在于：所述无人飞行器本体(1)设有无线通信模块(6)，所述无线通信模块(6)使用3G/4G网络或卫星通信网络作为通信载体使得所述遥控器(3)与所述无人飞行器本体(1)之间无线通信，所述遥控器(3)包括显示信息的显示屏(12)。

10.一种使用根据权利要求1－9所述的无人飞行器的遥控装置的遥控方法，其包括以下步骤：

第一步骤(S1)中，所述遥控器(3)通过无线通信发出基于以所述遥控器(3)为原点，所述遥控器(3)所在的水平面为坐标轴平面形成坐标系(X、Y、Z)的坐标到所述无人飞行器本体(1)；

第二步骤(S2)中，所述坐标转换模块(2)将所述坐标转换为以无人飞行器本体(1)为原点，所述无人飞行器本体(1)所在的水平面为坐标轴平面形成的新坐标系(X’、Y’、Z’)下的新坐标；

第三步骤(S3)中，所述无人飞行器执行所述新坐标控制所述无人飞行器到达所述坐标指定的位置。