[发明专利]一种灯丝电流的控制方法和装置

说明书

本发明提供一种灯丝电流的控制方法和装置，该方法包括：获得电压输入值，并利用所述电压输入值计算电压变化参数；利用所述电压变化参数获得控制参数修正值；利用所述控制参数修正值对控制参数进行修正；利用修正后的控制参数获得电压输出值；利用所述电压输出值对灯丝电流进行控制。通过本发明的技术方案，修正后的控制参数可以满足控制要求，使得PID控制器能够很好的控制灯丝电流，使灯丝电流在灯丝准备阶段和灯丝曝光阶段保持快速性、平稳性、准确性、可靠性，实时性和抗干扰能力较强，具有良好的动态和静态性能，进而提高管电流的静态和动态性能，改善图像质量。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种灯丝电流的控制方法和装置。

背景技术

在医学诊断中，管电流(灯丝加热产生的电子，在阴阳两级高压电场作用下，向阳极高速运动形成的电流，称为管电流)会影响到图像灰度等指标，而管电流主要由管电压和灯丝电流决定，管电流的主要影响因素为灯丝电流。基于此，如何很好地控制灯丝电流，使得灯丝电流在灯丝准备阶段和灯丝曝光阶段保持快速性、平稳性、准确性以及可靠性，就变得尤为重要。

目前，通常采用PID(Proportion Integration Differentiation，比例积分微分)控制器控制灯丝电流，PID控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成，PID控制器只需要设定三个参数(比例系数K_p，积分系数K_i和微分系数K_d)即可。

但是，在PID控制器的参数(比例系数K_p，积分系数K_i和微分系数K_d)设定好之后，参数不会根据实时状况而改变，当电压发生突变时，已经设定好的参数可能已经无法满足控制要求，从而导致PID控制器无法很好的控制灯丝电流。因此，上述控制方式的实时性以及抗干扰能力较差。

发明内容

本发明提供一种灯丝电流的控制方法，所述方法包括以下步骤：

获得电压输入值，并利用所述电压输入值计算电压变化参数；

利用所述电压变化参数获得控制参数修正值；

利用所述控制参数修正值对控制参数进行修正；

利用修正后的控制参数获得电压输出值；

利用所述电压输出值对灯丝电流进行控制。

所述电压变化参数具体包括：灯丝电压偏差E和/或灯丝电压偏差变化率Ec；所述控制参数具体包括以下之一或者任意组合：比例系数K_p，积分系数K_i和微分系数K_d。

所述利用修正后的控制参数获得电压输出值的过程，具体包括：

利用如下公式计算电压输出值：

其中，u(k)为第k次采样时刻的灯丝电压输出值，k为采样序号，E(k)为第k次采样时刻的灯丝电压偏差，Ec(k)第k次采样时刻的灯丝电压偏差变化率，K_p为修正后的比例系数，且K_p为修正前的比例系数与比例系数修正值之和，K_i为修正后的积分系数，且K_i为修正前的积分系数与积分系数修正值之和，K_d为修正后的微分系数，且K_d为修正前的微分系数与微分系数修正值之和。

所述利用所述电压变化参数获得控制参数修正值的过程，具体包括：

对所述电压变化参数进行模糊化处理，得到模糊电压变化参数；