[发明专利]双曲线减速机

说明书

技术领域

本发明涉及减速设备技术领域，具体而言，涉及一种双曲线减速机。

背景技术

目前，市场上常见的摆动减速装置如摆线针轮减速是在少齿差行星传动结构上，首先将变幅外摆线的内侧等距曲线用作行星轮齿廓曲线，而把圆形作为中心轮齿廓曲线，和渐开线少齿差行星传动模式一样，保留z—X—F类N型行星齿轮传动。这种结构可以获得较大的减速比，体积小巧，噪音相对较小，传动效率高。相对于一般的渐开线齿轮来说不会产生齿顶干涉现象，因而使其摆线针轮双曲线减速机运用广泛。但是这些摆线针轮减速装置存在针内齿圈加工工艺复杂，作为圆弧滑动副零件其内齿圈面很容易受到磨损，磨损起始会造成减速内部噪音增大，磨损严重则回程间隙增大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双曲线减速机，减小双曲线减速机工作时的内部摩擦和噪声，提高双曲线减速机的使用寿命。

本发明是这样实现的：

一种双曲线减速机，包括内齿圈、输入轴、输入机构、双曲线减速机构以及输出机构；

所述内齿圈沿周向等间距设置有多个内齿圈凸出齿，

所述双曲线减速机构包括第一摆线轮，所述第一摆线轮转动设置在所述内齿圈内，所述第一摆线轮的边缘沿周向等间距设置有多个第一短幅曲线齿，所述第一短幅曲线齿与所述内齿圈凸出齿啮合；

所述输入轴通过所述输入机构驱动所述第一摆线轮转动，所述第一摆线轮驱动所述输出机构转动。

优选地，所述输入机构包括多个设有第一偏心凸起的曲轴，所述输入轴的一端设有太阳齿轮，所述输入轴的另一端穿过所述第一摆线轮的中心；

所述曲轴的一端设置有行星齿轮，所述行星齿轮与所述太阳齿轮啮合，所述曲轴的另一端穿过所述第一摆线轮，所述曲轴的第一偏心凸起与设置于所述第一摆线轮的第一偏心孔配合。

以行星齿轮传动机构作为初级减速，因此通过该初级减速后，向偏心摆线减速部分传递的动力就更加的稳定，动力相对较小，从而减轻偏心摆线减速部分收到的高速冲击，可以减小摩擦，同时通过两级减速更有利于提高减速比。

优选地，所述输出机构包括同步转动的前座和后座，所述前座开设有前座曲轴孔，所述后座设置有与所述前座曲轴孔同轴的后座曲轴孔；

所述曲轴的一端外设有第一外部轴承，所述曲轴邻近所述行星齿轮处套设有第二外部轴承，所述第一外部轴承伸入所述前座曲轴孔，所述第二外部轴承伸入所述后座曲轴孔；

所述后座的设置有传动轴，所述第一摆线轮设置有第一传动轴孔，所述传动轴穿过所述第一传动轴孔并与所述前座连接。

输入轴的转动通过行星减速级传递给曲轴，再由曲轴驱动第一摆线轮运动，然后再带动前座和后座一起运动。前座和后座相互配合，对内的各部件具有限位和稳定作用，从而可以大大提高双曲线减速机内部的机械运动的稳定性，减小由于各部件高速运动时的晃动和偏移，从而减小摩擦以及由摩擦引起噪声。

优选地，还包括：第二摆线轮，所述第二摆线轮转动设置在所述内齿圈内，所述第二摆线轮的边缘沿周向等间距设置有多个第二短幅曲线齿，所述第二短幅曲线齿与所述内齿圈凸出齿啮合；

所述曲轴穿过所述第二摆线轮，所述曲轴设置有第二偏心凸起，所述第二偏心凸起与设置于所述第二摆线轮的第二偏心孔配合，所述第二摆线轮设置有第二传动轴孔，所述传动轴穿过所述第二传动轴孔且与所述前座连接。

采用双齿盘结构可以进一步提高双曲线减速机内的传动的稳定性，减小内部各部件之间相互碰撞和发生偏移的情况，从而可以减小摩擦。此外，两个齿盘相互配合，可以对机械运动时的产生的扭转力分散，避免一个齿盘受力太过集中，而导致齿盘损坏的问题。

优选地，还包括：设置于所述内齿圈内的前座轴承和后座轴承，所述前座轴承套设于所述前座外，所述后座轴承套设于所述后座外，所述第一摆线轮、所述第二摆线轮均位于所述后座轴承与所述前座轴承之间。

轴承的使用可以在确保较好的机械转动，同时还避免了机械磨损，使得前座和后座的转动更加平稳。通过前座轴承、后座轴承降低前座、后座与内齿圈之间的摩擦，从而实现了降低噪声的作用。

优选地，还包括：第一挡环、第二挡环；

所述第一挡环设置于所述前座与所述第一摆线轮之间，所述第二挡环设置于所述后座与所述第二摆线轮之间。