[发明专利]一种消防灭火机器人的防火履带装置

说明书

技术领域

本发明属于防火履带技术领域，具体涉及一种消防灭火机器人的防火履带装置。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。目前的消防机器人多用履带进行行走，由于履带行走具有稳定性，所以多数的消防机器人采用履带。由于消防机器人有时要进入火灾场所的内部进行灭火作业，由于长时间在高温环境中，履带容易变形，这就给消防机器人的灭火带来一定的障碍。而目前的消防机器人对履带的防火装置使用效果不尽理想。为此提出一种消防灭火机器人的防火履带装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种消防灭火机器人的防火履带装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种消防灭火机器人的防火履带装置，包括履带本体，所述履带本体设置在防火罩的内部，所述履带本体与防火罩的内部填充有防火颗粒，所述履带本体上安装有防火装甲块，所述履带本体的内侧设有制冷空腔，所述制冷空腔中部用导热板隔开形成两个密封的空腔，所述制冷空腔的上部空腔内部注有冷却液，下部空腔注入有干冰，且下部空腔设有压力阀门。

优选的，所述防火颗粒为矿物玻镁防火材料制成的高强度颗粒。

优选的，所述防火罩的表面涂有防火涂层。

本发明的技术效果和优点：该消防灭火机器人的防火履带装置，由于履带本体设置在防火罩的内部，防火罩给予了履带本体的第一重防火保护，由于履带本体的表面安装有防火装甲块，防火装甲块会阻隔火焰和高温对履带本体的侵袭，给予了履带本体第二重保护；由于履带本体的底部设有制冷空腔，由于上部的空腔中注有冷却液，冷却液会吸收履带本体上的热量，然后通过导热板把冷却液的热量传递给下部空腔的干冰，干冰升华吸收大量的热量，干冰由固体变为气体，下部空腔的气压增大顶开压力阀门，热量随着高温气体被散发在空气中，从而达到制冷降温的作用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1履带本体、2防火装甲块、3防火颗粒、4制冷空腔、5防火罩、6压力阀门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1所示的一种消防灭火机器人的防火履带装置，包括履带本体1，所述履带本体1设置在防火罩5的内部，防火罩5给予了履带本体的第一重防火保护，所述防火罩5的表面涂有防火涂层，所述履带本体1与防火罩5的内部填充有防火颗粒3，所述防火颗粒3为矿物玻镁防火材料制成的高强度颗粒，所述履带本体1上安装有防火装甲块2，防火装甲块2会阻隔火焰和高温对履带本体1的侵袭，给予了履带本体1第二重保护；所述履带本体1的内侧设有制冷空腔4，所述制冷空腔4中部用导热板隔开形成两个密封的空腔，所述制冷空腔4的上部空腔内部注有冷却液，下部空腔注入有干冰，且下部空腔设有压力阀门6，由于履带本体1的底部设有制冷空腔4，由于上部的空腔中注有冷却液，冷却液会吸收履带本体1上的热量，然后通过导热板把冷却液的热量传递给下部空腔的干冰，干冰升华吸收大量的热量，干冰由固体变为气体，下部空腔的气压增大顶开压力阀门6，热量随着高温气体被散发在空气中，从而达到制冷降温的作用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。