[发明专利]一种基于传感器的自动化消防机器人

权利要求书

1.一种基于传感器的自动化消防机器人，包括气体探测装置（1）、主控计算机（2）、通信网络（3）、报警值设定装置（4）、报警装置（5）、变电站控制中心（6）、第一臂驱动电机（7）、高压细水雾喷射炮（8）、红外测温装置（9）、灭火装置（10）、储水箱（11）、第二臂驱动电机（12）、第三臂驱动电机（13）、机械头驱动电机（14）、高压细水雾喷枪（15）、灭火器（16），其特征在于：所述气体探测装置（1）和红外测温装置（9）均与主控计算机（2）连接，所述通信网络（3）、报警值设定装置（4）和灭火装置（10）均与主控计算机（2）连接，所述报警装置（5）与报警值设定装置（4）电性连接，所述变电站控制中心（6）与通信网络（3）连接，所述储水箱（11）、第一臂驱动电机（7）、第二臂驱动电机（12）、第三臂驱动电机（13）和机械头驱动电机（14）均与灭火装置（10）电性连接，所述高压细水雾喷射炮（8）与第一臂驱动电机（7）电性连接，所述高压细水雾喷枪（15）与第二臂驱动电机（12）电性连接，所述灭火器（16）与第三臂驱动电机（13）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于传感器的自动化消防机器人，其特征在于：所述灭火器（10）是由干活灭火器、泡沫灭火器和二氧化碳灭火器组成的灭火器。

3. 根据权利要求1所述的一种基于传感器的自动化消防机器人，其特征在于：所述灭火装置（10）的顶端设有防火摄像头。

4. 根据权利要求1所述的一种基于传感器的自动化消防机器人，其特征在于：所述红外测温装置（9）和气体探测装置（1）内部均设有信号传送装置。

5. 根据权利要求1所述的一种基于传感器的自动化消防机器人，其特征在于：所述主控计算机（2）的内部设有信号接收装置。