[发明专利]一种双喷射管节水消防机器人

说明书

技术领域

本发明属于消防机器人技术领域，具体涉及一种双喷射管节水消防机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。目前的双喷射管节水消防机器人虽然可以旋转喷射，使得喷射的面积较大，但是存在着一些不足。比如在喷射的距离上还不是很远，有时不能满足喷射距离的需要；还有就是喷射的水速和水量是固定不变的，不能够根据实际的需求来进行调节，容易浪费水资源。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双喷射管节水消防机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双喷射管节水消防机器人，包括消防平台、水箱、喷射装置和增压装置，所述消防平台的底部连接有驱动轮，所述水箱设置在消防平台的底部，所述消防平台的左部设有摄像头，所述消防平台的右部设有控制处理装置，所述消防平台的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的转轴与消防平台的中部设置的转盘连接，所述转盘上设有关于轴孔对称的圆孔，所述圆孔的内部嵌入旋转套，所述喷射装置通过旋转套与水管连接，所述水管与设置在水箱内部的潜水泵连接，所述增压装置通过管道与水管连接，所述喷射装置上设置有电磁阀，所述水箱的内部设有液位计，所述摄像头、电磁阀、增压装置、驱动电机和液位计均与控制处理装置电连接。

优选的，所述喷射装置由通水杆和喷头组成，所述喷头与通水杆的上端连接，所述通水杆的下端与旋转套连接。

优选的，所述控制处理装置上设置有触控显示屏，所述触控显示屏与控制处理装置内部的控制芯片电连接。

本发明的技术效果和优点：该双喷射管节水消防机器人，在进行灭火作业时，控制处理装置根据摄像头拍摄的画面对火情进行分析处理，根据不同时刻的火情大小，然后通过电磁阀控制喷装置的出水速度，既达到了灭火的目的，又节约了水资源；根据灭火的实际需要，控制处理装置控制增压装置对水管内的水进行加压，使得喷射装置喷射出去的水能够满足灭火的需要，不会出现水够不着火的情况；设置的液位计可以检测水箱内水量的多小，通过控制处理装置可以查看到水箱内剩余的水量，及时补充水源，避免耽误火情。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1消防平台、2驱动轮、3摄像头、4转盘、5水管、6水箱、7液位计、8潜水泵、9旋转套、10电磁阀、11喷射装置、12圆孔、13驱动电机、14增压装置、15控制处理装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。