[发明专利]一种消防灭火机器人的制动防倾倒装置

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，具体涉及一种消防灭火机器人的制动防倾倒装置。

背景技术

消防灭火机器人在灭火喷射水流时会产生较大的后座力，在后座力的作用下使机器人后退影响灭火操作。以往机器人行走装置的制动机构形式包括回转轮外缘抱刹、内缘涨刹及端面摩擦阻刹的三种形式。上述形式均存在结构不紧凑或可靠性较差等弊端。

以往的防倾倒装置不能保证工作过程中的机器意外倾倒，防倾倒效果不理想。

发明内容

本发明的目的在于提供一种消防灭火机器人的制动防倾倒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种消防灭火机器人的制动防倾倒装置,包括安装架、旋转槽一、旋转槽、U型杆、气缸、连动杆、防滑垫、螺丝螺母，所述安装架、旋转槽一、旋转槽、U型杆、气缸、连动杆、防滑垫、螺丝螺母均设有两个，所述旋转槽一设置在安装架的左侧的上部，所述旋转槽设置在安装架左侧的下部，所述U型杆设置在设置在旋转槽一和旋转槽的中间，且与旋转槽一和旋转槽转动连接，所述气缸设置在安装架左侧的中间，所述连动杆固定连接U型杆和气缸，所述防滑垫设置在U型杆的左侧，所述两组螺丝螺母分别设置在安装架上端和下端。

优选的，所述气缸的表面设有一层防火材料涂层。

优选的，所述防滑垫设置为耐高温材料加固型防滑垫。

本发明的技术效果和优点：该消防灭火机器人的制动防倾倒装置结构简单，效果显著，U型杆的设置不仅能起到制动的作用，而且可以有很好的防倾倒效果，避免了灭火机器人在救火过程中的意外倾倒。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1、安装架；2、旋转槽一；3、旋转槽；4、U型杆；5、气缸；6、连动杆；7、防滑垫；8、螺丝螺母。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1 所示的一种消防灭火机器人的制动防倾倒装置,包括安装架1、旋转槽一2、旋转槽3、U型杆4、气缸5、连动杆6、防滑垫7、螺丝螺母8，所述安装架1、旋转槽一2、旋转槽3、U型杆4、气缸5、连动杆6、防滑垫7、螺丝螺母8均设有两个，所述旋转槽一2设置在安装架1的左侧的上部，所述旋转槽3设置在安装架1左侧的下部，所述U型杆4设置在旋转槽一2和旋转槽3的中间，且与旋转槽一2和旋转槽3转动连接，所述气缸5设置在安装架1左侧的中间，所述气缸5的表面设有一层防火材料涂层，所述连动杆6固定连接U型杆4和气缸5，所述防滑垫7设置在U型杆4的左侧，所述防滑垫7设置为耐高温材料加固型防滑垫，所述两组螺丝螺母8分别设置在安装架1上端和下端。

工作原理：当消防灭火机器人到达指定地点执行灭火任务后，气缸5工作推动连动杆6转动，连动杆6带动U型杆4转动，U型杆4落下紧贴底面，防滑垫7增大摩擦阻力，起到很好的制动效果，而且U型杆4的展开，使消防灭火机器人站立更稳固，防止在救火过程中意外倾倒，螺丝螺母8是将该装置安装在消防灭火机器人的下部，当救火结束或者其他情况，消防灭火机器人需要移动时，气缸5带动连动杆6转动，使U型杆4收起，消防灭火机器人就可以继续移动。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。