[发明专利]光电惯性校靶系统三维空间角度测量仪

权利要求书

1.光电惯性校靶系统三维空间角度测量仪，包括有前部壳体（1）和后部壳体（2），前部壳体（1）与后部壳体（2）形成空箱体结构，其特征在于：前部壳体（1）的正面设置有测量镜头（3），前部壳体（1）内部设置有光源部件（5），光源部件（5）与测量镜头（3）之间通过分光棱镜（6）进行光线的传输，图像传感器（8）设置在前部壳体（1）的内部，感应和传输分光棱镜（6）中光信号；前部壳体（1）的上表面与分光棱镜（6）相对位置处设置有对准指示器面板（7）；在前部壳体（1）的侧面、底面和后部壳体（2）上分别设置有光纤陀螺仪（4），三个光纤陀螺仪（4）采集的数据传输至上位机。

2.根据权利要求1所述的光电惯性校靶系统三维空间角度测量仪，其特征在于：所述的分光棱镜（6）两个上下罗列，下部的分光棱镜（6）的外侧直对测量镜头（3），内侧直对图像感应器（8），上部的分光棱镜（6）内侧直对光源部件（5），上表面直对对准指示器面板（7）。

3.根据权利要求1所述的光电惯性校靶系统三维空间角度测量仪，其特征在于：所述的对准指示器面板（7）上表面设置有靶圈结构，靶心位置为对准指示器面板（7）的中心点。

4.根据权利要求1所述的光电惯性校靶系统三维空间角度测量仪，其特征在于：所述的测量镜头（3）设置有滤光镜片（3-1）。

5.根据权利要求1所述的光电惯性校靶系统三维空间角度测量仪，其特征在于：所述的分光棱镜（6）设置在棱镜托架（6-1）内，通过棱镜托架（6-1）固定在前部壳体（1）内部。

6.根据权利要求1所述的光电惯性校靶系统三维空间角度测量仪，其特征在于：所述的光源部件（5）由外部的准直光源托架（5-1）和内部的准直光源（5-2）组成。

7.根据权利要求1所述的光电惯性校靶系统三维空间角度测量仪，其特征在于：所述的前部壳体（1）外侧设置有测量按钮（9）和把手（10）。

8.根据权利要求1所述的光电惯性校靶系统三维空间角度测量仪，其特征在于：所述的三个光纤陀螺仪（4）相互正交，且光源部件（5）的中心与三个光纤陀螺仪（4）的中心相交于一点。

9.根据权利要求1所述的光电惯性校靶系统三维空间角度测量仪，其特征在于：前部壳体（1）的内部设置有精密托架（11），前部壳体（1）内部的部件整合固定在精密托架（11）上，设置在前部壳体（1）内。

10.根据权利要求1所述的光电惯性校靶系统三维空间角度测量仪的使用方法，其步骤为：

1）、将准直光源（5-2）打开，使测量镜头（3）对准被测物（12），查看对准指示器面板（7）上的光点位置，调整仪器位置，直至准指示器面板（7）上的光点在对准指示器面板（7）上的靶心位置处；

2）、按下测量按钮（9），将被测物（12）位置信息通过图像感应器（8）检测并且通过数据输出接口传输到上位机中；

3）、使三个光纤陀螺仪（4）处于检测状态，移动设备，到下一个被测物位置；

4）、重复步骤1），光点在对准指示器面板（7）上的靶心位置处后，将三个光纤陀螺仪（4）检测位置信息传输给上位机；

5）、按下按钮（9），将第二个测物（12）位置信息通过图像感应器（8）检测并且通过数据输出接口传输到上位机中；

6）、将通过上位机计算第一被测物位置信息、移动过程中三个光纤陀螺仪（4）的检测信息和第二被测物的位置信息，得到两个被测物之间的空间信息。