[发明专利]PCB板吸板输送机

说明书

技术领域

本发明涉及一种PCB板吸板输送机。

背景技术

表面贴装技术（（SurfaceMountedTechnology“SMT”）作为新一代电子装联技术已经渗透到各个领域，SMT在电路板装联工艺中已占据了领先地位，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。由于电子产品趋向于短、小、轻、薄方向发展，与之相适应的PCB板也越来越薄。现有的PCB板运输机在PCB板运送过程中，通常由于运送的不平稳性和动作的不同步性，造成PCB板运送的位置不准确，电子元件的插设也不精确，PCB板容易受到损坏，浪费生产成本，降低工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种PCB板吸板输送机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种PCB板吸板输送机，包括：平移轨道和设于所述平移轨道上的吸板机构，所述吸板机构具有升降气缸和吸嘴，所述平移轨道上设有动力装置、传送装置和支撑装置，所述支撑装置用来支撑所述吸板机构，所述支撑装置包括平移滑轨，所述吸板机构上设有平移滑块，所述平移滑块能够在所述平移滑轨上滑动。

优选地，所述传送装置为平移同步皮带，所述平移同步皮带带动所述吸板机构沿所述平移轨道移动。

优选地，所述动力装置为平移步进马达。

优选地，所述平移滑块固定在吸板上固定板上，所述吸嘴设于气缸固定板上，所述升降气缸带动所述吸嘴上下运动。

优选地，所述平移轨道下方设有感应器和感应器控制系统。用来感应平移轨道1下方的吸料位置及放料位置。

优选地，所述吸嘴为可拆卸式吸嘴。进一步优选地，所述吸嘴通过一调节杆与所述吸板机构连接，该调节杆长短可调节。

本发明所达到的有益效果：

气缸带动吸嘴将位于平移轨道下方的PCB板吸起，然后再经平移轨道送走，支撑装置用来支撑吸板机构，保证PCB板在运输过程中的稳定性，利用吸嘴吸取PCB板能够避免PCB板的损坏，整个装置操作简单，运送过程平稳，能够与其他运输装置配合使用，提高运输同步性。

附图说明

图1是PCB板吸板输送机结构示意图；

图2是图1中吸板机构的主视图；

其中：1.平移轨道，2.吸板机构，3.平移步进马达，31.平移同步皮带，4.吸板机构，41.平移滑块，42.平移滑轨，43.吸嘴，44.升降气缸，45.吸板上固定板，46.气缸固定板，47.调节杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1-2所示，一种PCB板吸板输送机，包括：平移轨道1和设于该平移轨道1上的吸板机构4，吸板机构4具有升降气缸44和吸嘴43，平移轨道1上设有动力装置、传送装置和支撑装置，所述支撑装置用来支撑吸板机构4，支撑装置包括平移滑轨42，吸板机构4上设有平移滑块41，平移滑块41能够在平移滑轨42上滑动。

优选地，传送装置为平移同步皮带31，平移同步皮带31带动吸板机构4沿平移轨道1移动。

优选地，动力装置为平移步进马达3。

优选地，平移滑块41固定在吸板上固定板45上，吸嘴43设于气缸固定板46上，升降气缸44带动吸嘴43上下运动。

优选地，平移轨道1下方设有感应器和感应器控制系统，用来感应平移轨道1下方的吸料位置及放料位置。

优选地，吸嘴43为可拆卸式吸嘴。进一步优选地，吸嘴43通过一调节杆47与吸板机构4连接，该调节杆47长短可调节。吸嘴43可通过螺栓等部件与调节杆47可拆卸连接。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。