[发明专利]一种防爆电瓶车的控制装置

说明书

技术领域

本发明属于技术领域，具体是指一种防爆电瓶车的控制装置。

背景技术

防爆电瓶车技术的应用始于60 年代并主要在少数几个欧美发达国家，由于安全生产意识、危险品生产储运设备安全性能要求的日益增强，作为储运设备的叉车必须具有安全防爆技术性能，因而防爆叉车首先在经济发达国家得到了起步和发展。国内电动防爆叉车的发展起步较晚，与世界先进水平相比差距还比较大，最早于 1985 年从西欧引进，经二十几年的实际应用，大致经历了三个阶段的发展。1、第一阶段。（1）系统由三个电机构成基本运行回路，即：行走电机回路、提升电机回路、转向电机回路，其运行原理是每个回路由各个开关控制行走接触器、提升接触器、转向接触器吸合使电机接通电源达到工作状态。（2）整机为直流系统，行走电机的励磁方式为串励，提升电机和转向电机的励磁方式为复励。（3）电气系统采用隔爆技术处理，蓄电池为增安型接线箱，接线固定无法调换蓄电池工作，制动形式制动蹄片式，整机绝缘性能靠人工维护处理，无过载、限流保护。以上技术特征导致电动防爆叉车系统线路复杂可控点多，整机运行电流大、温升高、电器易损坏。2、第二阶段。二十世纪九十年代尤其是二十一世纪以来，电动防爆叉车技术进入第二阶段，国内电动叉车的整机制造水平和国产配套件制造水平不同程度的得到了提高，防爆技术同期也得到了较大程度的提升，国内防爆标准也逐步完善，开始与国际标准对接。（1）整机为直流系统，由行走控制器和液压泵控制器各控制一个行走电机和一个液压泵电机构成基本运行回路，智能化程度得到提高，对过载限流可以设定保护，可以根据工况设定控制器程序参数控制电机有效地运行。（2）它励系统具备有限的能源再生功能和防下滑制动功能，蓄能时间得到了一定提升。（3）整机由隔爆型、本安型、增安型防爆技术构成，随着一些防爆电器元件的技术发展，不仅体积小而且使用安装方便，这样使得整机造型设计更加合理美观。以上技术特征仍然存在系统运行电流较大、温升高的缺陷，而且使用制动蹄片式制动易产生火花和温升高。3、第三阶段。近年来，国内防爆电动叉车进入了第三阶段，即防爆交流控制系统技术阶段。交流控制系统具有良好的动力性能及特性优势，更加适用于电动防爆车辆，在制动形式上采用液压湿式制动，国内防爆技术标准较大程度上与国际接轨，防爆电动叉车技术得到了很大提升。（1）交流控制系统由于具有低速恒转矩控制和高速恒功率控制，使其具有良好的动力性能，并具有能量回收功能、坡道防下滑功能、减速功能等。（2）交流电机在结构上不使用触点和碳刷，所以不需要清理和更换碳刷，具有免维护性，这使得防爆安全性大大提高。（3）通过防爆交流电机内的两种温度传感与控制系统的控制，使防爆叉车具有热升和热降两种运行工况，既提高了防爆叉车的温升控制能力，又较大程度地保证了整机的正常运行。（4）采用液压湿式制动，避免了制动火花的产生和温度升高，提高了整机防爆性能。

但是，目前的防爆电瓶车控制系统功能不够完善，操控性能较差。因此，很有必要设计一种防爆电瓶车的控制装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种防爆电瓶车的控制装置。

本发明的内容包括：

一种防爆电瓶车的控制装置，包括控制器，所述控制器采用ST 公司的8 位单片机ST72324 为主控制器；所述单片机有42 个引脚, 具有分辨率为10 位的A/D 采样模块和16 位定时器, 还有SPI 和SCI 功能模块，所述控制器既可以测量直流电机的电流信号、电压信号, 又可以测量控制器散热模块的温度，可以对电机及驱动控制器本身进行有效的保护, 并且能够在出现故障时利用SPI 模块将故障信息存储至EEPROM, 也可以利用SCI 模块将故障信息发送至手持单元， 这样便于系统的维护和维修。由于该单片机具有这些功能模块, 因而能满足控制直流电机的需求。

本发明中，作为一种优选的技术方案，所述单片机的PCB 板布局按照功能进行模块化设计, 模拟信号和数字信号尽量分开, 避免干扰, 保证稳定可靠。