[发明专利]校正表格制作装置、编码器以及校正表格制作方法

权利要求书

1.一种校正表格制作装置，制作对根据检测元件的信号检测旋转角度 位置的编码器的误差进行校正的校正表格，其特征在于，包括：

旋转一周误差计算单元，其利用高精度误差检测装置计算出每旋转一 周由所述编码器检测出的所述旋转角度位置的误差量；

固有误差分量计算单元，其通过对由所述旋转一周误差计算单元计算 出的旋转一周的误差量进行傅里叶变换来计算出固有误差分量；

校正表格制作单元，其只对由所述固有误差分量计算单元计算出的所 述固有误差分量的主要误差周期分量的值进行傅里叶逆变换，来制作以各 所述旋转角度位置的误差量作为校正值的所述校正表格；以及

校正表格保存单元，其将由所述校正表格制作单元制作出的所述校正 表格保存于所述编码器的存储单元。

2.根据权利要求1所述的校正表格制作装置，其特征在于，

所述编码器的所述检测元件包括：

可动被检测物，所述可动被检测物具有被磁化出一对S极和N极磁极 的磁铁；以及

A相感磁传感器以及B相感磁传感器,所述A相感磁传感器以及B相感 磁传感器与所述磁铁相向，

根据所述可动被检测物的位移，从所述A相感磁传感器输出正弦波状 的A相信号，根据所述可动被检测物的位移，从所述B相感磁传感器输出 正弦波状的B相信号，所述A相信号与所述B相信号的相位差为大致π/2，

所述编码器具有旋转角度位置计算单元，所述旋转角度位置计算单元 根据所述A相信号和所述B相信号计算出XY平面上的利萨如波形，并通过 解析来检测所述可动被检测物的角度位置，

所述可动被检测物每旋转一周，所述旋转角度位置计算单元计算出两 个周期的所述利萨如波形。

3.根据权利要求2所述的校正表格制作装置，其特征在于，

每旋转一周，所述主要误差周期分量是2的乘方的周期分量。

4.根据权利要求3所述的校正表格制作装置，其特征在于，

每旋转一周，所述主要误差周期分量至少是一周期分量、两周期分量、 四周期分量以及八周期分量。

5.根据权利要求1所述的校正表格制作装置，其特征在于，

每旋转一周，所述主要误差周期分量是2的乘方的周期分量。

6.一种编码器，其特征在于，

所述编码器具有校正单元，所述校正单元从由权利要求1至4中任一 项所述的校正表格制作装置制作并保存于所述存储单元的所述校正表格读 取与使用状态下的所述旋转角度位置对应的所述校正值，并通过所述校正 值校正误差。

7.根据权利要求5所述的编码器，其特征在于，

在所述旋转一周误差计算单元中或者在旋转一周误差计算单元之后具 有将旋转多周的误差量平均化的功能。

8.根据权利要求5所述的编码器，其特征在于，

在所述固有误差分量计算单元中或者在固有误差分量计算单元之后具 有将旋转多周的各个固有误差分量平均化的功能。

9.一种校正表格制作方法，通过校正表格制作装置制作对根据检测元 件的信号检测旋转角度位置的编码器的误差进行校正的校正表格，其特征 在于，

利用高精度误差检测装置计算出每旋转一周由被检测对象即所述编码 器检测出的所述旋转角度位置的误差量，

通过对计算出的旋转一周的误差量进行傅里叶变换来检测固有误差分 量，

只对计算出的所述固有误差分量的主要误差周期分量的值进行傅里叶 逆变换，制作将各所述旋转角度位置的误差量作为校正值的所述校正表格，

将制作好的所述校正表格保存于所述编码器的存储单元。