[发明专利]一种组合立柱堆垛机

权利要求书

1.一种组合立柱堆垛机，其特征在于，包括运行机构，以及设置于所述运行机构顶部的起升机构和立柱机构，所述运行机构可带动所述起升机构和立柱机构在水平方向进行移动；

所述立柱机构包括高度相同的支撑立柱和导向立柱，所述支撑立柱和导向立柱沿巷道方向平行设置，所述支撑立柱和导向立柱的顶端通过上横梁连接；所述支撑立柱的横截面尺寸由下至上减小，所述导向立柱横截面尺寸恒定且小于所述支撑立柱的最小横截面尺寸；

所述支撑立柱和导向立柱之间可移动的连接有载货台，所述起升机构可带动所述载货台沿所述支撑立柱和导向立柱在竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的组合立柱堆垛机，其特征在于，所述支撑立柱包括前板、背板，以及分别连接于所述前板和背板两侧的侧壁；所述前板和背板均垂直于所述巷道方向设置，且所述前板相对于背板靠近所述导向立柱；所述背板由下至上向所述导向立柱倾斜设置，所述前板、侧壁均竖直设置，使所述支撑立柱构成中空的楔形结构。

3.根据权利要求2所述的组合立柱堆垛机，其特征在于，所述支撑立柱由工字钢和钢板焊接制成，所述钢板的数量为三块，其中两块钢板分别焊接于所述工字钢的翼缘外侧构成所述侧壁，另一块钢板与两个所述侧壁分别焊接连接构成所述背板，所述工字钢的腹板构成所述前板。

4.根据权利要求2所述的组合立柱堆垛机，其特征在于，所述导向立柱为中空的方管。

5.根据权利要求4所述的组合立柱堆垛机，其特征在于，所述支撑立柱和导向立柱内部沿竖直方向分别均匀的设置有多个肋板。

6.根据权利要求4所述的组合立柱堆垛机，其特征在于，所述支撑立柱的前板的顶部和底部分别设有机械挡块；所述导向立柱上的与所述支撑立柱的前板的相对面的顶部和底部分别设有缓冲器；所述缓冲器之间的距离小于所述机械挡块的距离。

7.根据权利要求6所述的组合立柱堆垛机，其特征在于，所述支撑立柱的前板上设有两条沿竖直方向的导轨；所述载货台的一端通过分别与两条导轨配合的第一导向轮组与所述支撑立柱连接，另一端通过分别设置于所述载货台两侧的第二导向轮组在所述导向立柱的侧壁上移动。

8.根据权利要求7所述的组合立柱堆垛机，其特征在于，所述第一导向轮组包括第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮与所述导轨配合进行移动，所述第二导向轮的数量为两个，两个所述第二导向轮分别设置于所述导轨的两侧，并且与所述第一导向轮配合夹持所述导轨；所述第二导向轮组为第三导向轮，所述第三导向轮在所述导向立柱的侧壁上移动。

9.根据权利要求8所述的组合立柱堆垛机，其特征在于，所述起升机构包括起升电机、过载送绳装置、起升滑轮装置和钢丝绳，所述起升电机固定于所述支撑立柱的背板底部，所述过载送绳装置固定于所述上横梁的梁体上，所述起升滑轮装置固定于所述载货台上；所述钢丝绳的一端固定于所述起升电机的卷筒上，另一端绕接于所述起升滑轮装置后，固定于所述过载送绳装置上。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的组合立柱堆垛机，其特征在于，所述上横梁顶部设有夹轨轮组，所述夹轨轮组与其顶部的天轨配合对所述运行机构的运动方向进行导向；所述运行机构的底部设有行走轮组，所述行走轮组与设置于地面的地轨配合使所述运行机构移动。