[发明专利]一种配重平衡系统

权利要求书

1.一种配重平衡系统，用于对预定设备(1)进行重心调节，所述预定设备(1)绕预定轴线转动，其特征在于：所述配重平衡系统包括：

第一水箱(2)，具有预定体积，固定设置在所述预定设备(1)的远离所述预定轴线的一端，所述第一水箱(2)内部设置有预定体积的配平液；

第二水箱(3)，固定设置在所述预定设备(1)的远离所述预定轴线的另一端，所述第二水箱(3)与所述第一水箱(1)以所述预定轴线为轴线对称分布，所述第二水箱(3)与所述第一水箱(2)体积相同，且内部设置有相同体积的配平液；

第一管道(21)，分别连通所述第一水箱(2)和所述第二水箱(3)；

第一电动水泵(22)，设置在所述第一水箱(2)上，用于受控地将所述第一水箱(2)中的配平液泵送至所述第二水箱(3)中；

第二管道(31)，分别连通所述第一水箱(2)和所述第二水箱(3)；

第二电动水泵(32)，设置在所述第二水箱(3)上，用于受控地将所述第二水箱(3)中的配平液泵送至所述第一水箱(2)中；

平衡检测装置，用于实时监测所述预定设备(1)的平衡状态；

控制装置(4)，用于根据所述预定设备(1)的平衡状态对所述第一电动水泵(22)或所述第二电动水泵(32)进行控制，以使得所述预定设备(1)处于平衡状态。

2.根据权利要求1所述的配重平衡系统，其特征在于，所述控制装置(4)用于在所述预定设备(1)不平衡时，自动控制所述第一电动水泵(22)或所述第二电动水泵(32)，以使得所述预定设备(1)处于平衡状态。

3.根据权利要求1所述的配重平衡系统，其特征在于，所述控制装置(4)用于在所述预定设备(1)不平衡时，受控地控制所述第一电动水泵(22)或所述第二电动水泵(32)，以使得所述预定设备(1)处于平衡状态。

4.根据权利要求2或3所述的配重平衡系统，其特征在于，所述平衡检测装置包括角度传感器，设置在所述预定设备(1)的预定轴线位置处，用于检测所述预定设备(1)的偏转角度信息。

所述控制装置(4)用于根据所述预定设备(1)的偏转角度信息判断所述预定设备(1)的平衡状态。

5.根据权利要求4所述的配重平衡系统，其特征在于，所述第一管道(21)和所述第二管道(31)上分别是设置有单向阀(5)。

6.根据权利要求5所述的配重平衡系统，其特征在于，所述第一水箱(2)和所述第二水箱(3)中的配平液的体积均为箱体体积的一半。

7.根据权利要求5所述的配重平衡系统，其特征在于，所述配平液为水。