[发明专利]自保护直流电机驱动电路及直流电动绞磨机

权利要求书

1.一种自保护直流电机驱动电路，其特征在于，包括H桥驱动单元和主控单元，H桥驱动单元包括左上臂和右下臂的开关元件构成的左上右下驱动支路，以及右上臂和左下臂的开关元件构成的左下右上驱动支路，所述主控单元发送开关信号控制所述H桥驱动单元的开关元件通断；其中左上臂和右上臂的开关元件均采用多个PMOS管并联而成，左下臂和右下臂的开关元件均采用多个NMOS管并联而成。

2.根据权利要求1所述的自保护直流电机驱动电路，其特征在于，所述H桥驱动单元的左上臂与右上臂结构相同，其中左上臂中每个PMOS管的源极连接至电源输入端，每个PMOS管的漏极连接第一电机驱动输出端，每个PMOS管的栅极连接至左上臂信号控制端。

3.根据权利要求1所述的自保护直流电机驱动电路，其特征在于，所述H桥驱动单元的左下臂与右下臂结构相同，其中左下臂中每个NMOS管的漏极连接至第一电机驱动输出端，每个NMOS管的栅极通过各自的第一电阻元件连接各自的源极并接公共端，每个NMOS管的栅极还通过各自的第二电阻元件连接至左下臂信号控制端。

4.根据权利要求3所述的自保护直流电机驱动电路，其特征在于，所述第二电阻元件为二极管，该二极管的阳极与各自NMOS管的栅极连接，阴极连接至左下臂信号控制端。

5.根据权利要求3所述的自保护直流电机驱动电路，其特征在于，所述第二电阻元件的阻值为能够防止各自NMOS管的寄生振荡且满足开关速度的取值。

6.根据权利要求1所述的自保护直流电机驱动电路，其特征在于，其中左上臂和右上臂的开关元件均采用三个PMOS管并联而成，左下臂和右下臂的开关元件均采用三个NMOS管并联而成。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的自保护直流电机驱动电路，其特征在于，所述自保护直流电机驱动电路还包括与所述H桥驱动单元连接的检 测单元，用于采样电机电流并发送给所述主控单元，所述主控单元在检测电机电流异常时产生报警信号并控制电机的运行状态。

8.根据权利要求7所述的自保护直流电机驱动电路，其特征在于，所述主控单元在采样的电机电流异常时，产生预警信号，并提高采样速率，进一步判断电机电流异常时产生报警信号。

9.根据权利要求7所述的自保护直流电机驱动电路，其特征在于，所述检测单元包括：采样电阻、信号放大器、滤波电阻和滤波电容，所述采样电阻连接在所述H桥驱动单元的公共端与地之间，所述信号放大器的输入端并联在所述采样电阻两端，所述信号放大器的输出端通过滤波电阻和滤波电容进行RC滤波后将采样信号发送给所述主控单元。

10.一种直流电动绞磨机，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的自保护直流电机驱动电路。