[发明专利]一种外夹式视觉定位车轮夹持器

权利要求书

1.一种外夹式视觉定位车轮夹持器，其特征是，它包括底座、第一夹紧臂、第二夹紧臂、丝杠电机、丝杠支座、螺母及支座、夹紧轮、线阵相机和线阵光源，在所述底座上转动安装有丝杠，所述丝杠的两端设有旋向相反的螺纹且丝杠的两端分别置于底座的前端和后端，在所述丝杠的两端分别配合安装有螺母及支座，在位于底座前端的螺母及支座上固定有第一夹紧臂，在所述第一夹紧臂的左端通过连接螺栓固定有夹紧轮轴，在位于底座后端的螺母及支座上固定有第二夹紧臂，在所述第二夹紧臂的两端通过连接螺栓也分别固定有夹紧轮轴，在所述夹紧轮轴上转动安装有夹紧轮；在所述第一夹紧臂上通过电机固定座固定有车轮转动电机，所述电机固定座包括固定台和方形滑块，固定台通过螺栓固定在第一夹紧臂上，所述方形滑块与第一夹紧臂上的第一长槽滑动连接，所述车轮转动电机的输出轴与位于第一夹紧臂右端的夹紧轮固定连接，所述车轮转动电机带动第一夹紧臂上的夹紧轮转动；

在所述第一夹紧臂与第二夹紧臂之间的底座上设有线阵相机和线阵光源，所述线阵相机的镜头位于待夹持车轮径向延长线上，所述线阵光源发出的线性光线与待夹持车轮径向重合，所述线阵相机与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种外夹式视觉定位车轮夹持器，其特征是，在所述底座上设有一对丝杠支座，所述丝杠的两端分别转动安装在丝杠支座上。

3.根据权利要求1所述的一种外夹式视觉定位车轮夹持器，其特征是，在所述夹紧轮轴上设有夹紧轮轴承，在所述夹紧轮轴承外圈固定夹紧轮。

4.根据权利要求1所述的一种外夹式视觉定位车轮夹持器，其特征是，所述夹紧轮轴包括夹紧轮轴固定台、夹紧轮轴滑块、夹紧轮轴凸台和夹紧轮轴承配合轴，所述夹紧轮轴滑块与第一夹紧臂或第二夹紧臂滑动配合，所述夹紧轮轴固定台通过螺栓固定在第一或第二夹紧臂上，夹紧轮轴承配合轴与夹紧轮轴承的内圈固连。

5.根据权利要求1所述的一种外夹式视觉定位车轮夹持器，其特征是，在所述夹紧轮的外壁上设有环形的夹紧轮槽。