[发明专利]利用核岛环吊自动化翻转主设备的装置及方法

说明书

技术领域

本发明属于核电设备安装领域，更具体地说，本发明涉及一种利用核岛环吊自动化翻转主设备的装置及方法。

背景技术

目前在进行核反应堆压力容器、蒸汽发生器等核电主设备安装时，基本上都是采用环吊对主设备进行翻转、吊装就位。但现有的环吊在对主设备进行翻转时，通常采用人工控制小车行走和人工控制起升机构起升主设备的一端。这种采用人工控制的方式很容易造成小车行走过快或过慢，导致起升机构与主设备的吊耳不在同一重心线上，吊绳发生倾斜，使得小车在移动过程中受到水平方向的拉力，小车在轨道上滑动不畅，导致主设备产生大幅度晃动，存在一定的安全风险。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种利用核岛环吊自动化翻转主设备的装置及方法，控制器根据小车的行走距离和主设备的起升距离来实时控制小车的行走速度，防止吊绳发生倾斜，降低安全风险。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种利用核岛环吊自动化翻转主设备的装置，其包括环吊桥架、在环吊桥架上移动的小车、以及用于支撑主设备的下端并与主设备的下端可转动连接的翻转支架，小车设有行走轮、起升机构以及与起升机构连接的吊绳；所述小车上设有用于检测小车行走距离的激光测距仪，环吊桥架端部设有与激光测距仪对应的激光反射板，起升机构上设有用于检测主设备上端起升距离的起升距离传感器；所述装置还包括起升控制装置和控制器，起升控制装置用于控制起升机构的起升速度，控制器分别与起升控制装置、激光测距仪、起升距离传感器及小车的行走轮电连接，控制器用于在翻转主设备过程中根据起升速度、起升距离、行走距离和主设备长度数据控制小车的行走速度，以使得主设备翻转过程中，吊绳方向保持与主设备重力方向相同。

作为本发明利用核岛环吊自动化翻转主设备的装置的一种改进，所述控制器安装于吊环支架内。

作为本发明利用核岛环吊自动化翻转主设备的装置的一种改进，所述小车可移动设置于吊环支架上，吊环支架上设有供小车移动的轨道。

作为本发明利用核岛环吊自动化翻转主设备的装置的一种改进，所述吊绳端部设有吊环或吊钩，主设备的上端设有供吊环或吊钩挂设的吊耳。

作为本发明利用核岛环吊自动化翻转主设备的装置的一种改进，所述小车包括相互连接的第一小车和第二小车，第一小车设有第一起升机构及第一吊绳，第二小车设有第二起升机构及第二吊绳，第一起升机构上设有第一起升距离传感器，第二起升机构上设有第二起升距离传感器，第一起升距离传感器和第二起升距离传感器分别与控制器电连接，第一小车、第二小车中的一个或两个上设有激光测距仪。

作为本发明利用核岛环吊自动化翻转主设备的装置的一种改进，所述控制器还连接有供用户输入主设备长度数据的输入设备，控制器内还设有用于存储主设备长度数据的存储模块。

作为本发明利用核岛环吊自动化翻转主设备的装置的一种改进，控制器为可编程序逻辑控制器，其包括至少一个中央处理器以及与中央处理器电连接的滤波器和比较器。

为了实现上述发明目的，本发明还提供了一种利用核岛环吊自动化翻转主设备的方法，其包括以下步骤：

所述激光测距仪检测小车行走距离，并将小车行走距离传输至控制器；

所述起升距离传感器检测主设备上端的起升距离，并将主设备上端的起升距离传输至控制器；

所述控制器获取起升机构的起升速度及主设备长度数据，并根据主设备长度数据、起升速度、行走距离和起升距离计算主设备位于所在位置处时小车的理论速度；

控制器获取小车的实际速度并比较实际速度与理论速度；

若实际速度与理论速度相同，则保持小车按照实际速度或理论速度行走；若实际速度与理论速度不同，则控制调节小车行走速度至理论速度。

作为本发明利用核岛环吊自动化翻转主设备的方法的一种改进，在激光测距仪检测小车行走距离之前，控制器接收并保存用户输入的主设备长度数据。

作为本发明利用核岛环吊自动化翻转主设备的方法的一种改进，所述主设备的下端固设有与翻转支架转动连接的转轴，主设备的上端设有吊耳，主设备长度数据采用转轴至吊耳的直线长度距离。

作为本发明利用核岛环吊自动化翻转主设备的方法的一种改进，所述小车包括相互连接的第一小车和第二小车，第一小车和第二小车同时通过控制器进行控制，并由控制器输出相同的行走速度控制第一小车和第二小车行走。