[发明专利]内涨式自动钢筋盘条吊具

说明书

技术领域

本发明属于一种起重用的吊装装置，尤其针对于竖直放置的盘条钢筋的起吊。

背景技术

类似于冷轧带肋钢筋、冷拔丝等二次加工的钢筋盘条产品，其产品成型收卷后一般为竖直放置，这样放置稳定性好，堆放层数多，单位面积所堆放的材料数量也多。目前，该种堆放方式对于每一盘的吊装一般采用下面几种吊装方式：一种是直接采用两根钢丝绳进行吊装，但此种对于钢丝绳的穿卸较为繁琐，其存在的问题是操作人员劳动强度大，吊装效率低；另一种是直接利用盘条的打包丝作为吊点，挂钩直接挂于打包丝上进行吊装作业，虽然提高了装卸效率，但此种方式存在的问题是将不能承重的打包丝作为吊点，属非规范性操作，一方面在吊运过程中存在打包丝断裂、散包的安全隐患；另一方面，吊钩还需人工脱卸也影响使用效率；还有一种是采用外圆夹紧式的吊具，它采用杠杆工作原理类似于剪刀，在其上部有吊耳，中部为菱形连杆传力结构，下部为开合夹持装置，当盘条钢筋需要吊运时，起重机械吊钩连接吊耳进行起吊，夹持装置打开超过盘条外径，盘条落入夹持装置的卡爪当中，随着吊钩的上升，通过传力机构将卡爪收紧，可满足吊装要求完成吊运。但此种方式实施的前提是卡爪在夹持之前必须处于打开状态，使盘条外表面处于其中，如果就1件产品采用该吊具完全能满足要求，但当盘条堆积在一起时卡爪很难处于将整捆钢筋包拢的状态，因此，其存在的问题是无法实现直接采用该吊具吊运堆积在一起的成捆钢筋盘条。上述问题归其一点就是直接吊运不变。

发明内容

本发明就是针对上述几种钢筋盘条吊装方式直接吊运不便的缺陷而设计的，该内涨式自动钢筋盘条吊具由提拉杆、定位轴、导向套、连杆、移动滑块及移动滑块下端的涨瓦组成，提拉杆与连杆，连杆与移动滑块之间通过销轴相连，使其能够围绕销轴做相对转动，移动滑块的上部有孔，定位轴穿入孔中，移动滑块能在定位轴上相对移动，若干定位轴的一端固定安装在导向套上，定位轴、连杆、移动滑块及涨瓦组成了涨瓦移动机构，该移动机构至少有两组，根据需要可以由多组组成且围绕导向套对称分布。在提拉杆的顶部设有吊孔，用于与起重设备的吊钩相连，同时，在提拉杆上部结合杆体结构还装有由限位块和控制开关组成的位置控制机构，以定位在不同状态下滑块、涨瓦所处的位置。

从上述结构看该吊具能够实现钢筋盘条吊运的工作原理为：提拉杆在导向套中上下移动通过连杆机构带动了移动滑块在定位轴上的横向移动，实现了滑块下端多组涨瓦以整个装置中心的径向开合。当涨瓦吊具放入需调运的钢筋盘条内孔时，起重吊具提升提拉杆向上运动，此时，涨瓦向外膨胀直至钢筋盘条的内壁，并向其施加正压力，正压力来源于提升过程中由涨瓦移动机构中的连杆产生的分力，而提升重物的力就是涨瓦外表面与盘条内表面之间的摩擦力，为了增大两表面之间的摩擦系数，在涨瓦外表面还设置有凸棱。

为了实现涨瓦位置的自动控制以满足远距离操控的要求，利用提拉杆的内部空间设置了由限位机构和控制开关组成的位置控制装置，限位机构由限位块、定位轴、挡板及弹性元件组成，该机构安装在提拉杆上加工出的空间中，定位轴与两挡板固定连接，两限位块的一面根据需要加工出上下两个直角边长度不等的斜面台阶并穿入定位轴中，使得其突出提拉杆外表面的长度不同，下短上长，限位块之间安装有弹性元件，在正常状况下使限位块紧贴挡板，当受到外力时限位块向内移动并压缩弹性元件；控制开关由纵轴、横轴、弹簧和定位压板组成，可利用提拉杆的空间进行安装，也可作为一个组合体安装完成后镶入提拉杆中，纵、横轴之间采用斜面配合，定位压板可限制横轴的位置；如图6正常情况下，横轴不受外力时，受弹簧力作用纵轴向上顶起，其头部呈斜面并突出提拉杆内部空间的上表面，横轴受纵轴斜面作用，其平滑过渡的头部突出提拉杆外表面；如图5当限位块移动挤压纵轴上部斜面时，纵轴向下移动，限位块通过后纵轴向上反弹，由于结构的不可逆性，阻止了限位块的反向移动；如图7提拉杆相对导向套移动，当通过横轴斜面横轴向内运动，另一头的斜面挤压纵轴，纵轴向下运动，当顶部低于上平面时被阻挡的限位块能够向外回位。