[发明专利]一种巡航定速控制系统及方法

说明书

本发明公开一种巡航定速控制方法及系统。该方法包括以下步骤：巡航条件检测，判断车辆是否为巡航控制模式，若处于巡航控制模式，则保持巡航车速控制直至检测到退出信号。油门开度偏差检测，若不处于巡航控制模式，则进行该油门开度偏差检测，判断油门稳定状态。巡航车速检测，若满足油门稳定条件，则进行车速偏差计算及巡航车速的设定。驾驶员的巡航提醒及行为检测，若满足巡航条件后，系统对驾驶员进行车辆巡航控制提示，若检测到驾驶员松开油门踏板后则进入巡航控制模式。若满足巡航条件后一定时间段内未检测到驾驶员松开油门则重新进入下一次巡航条件检测。本发明公开一种巡航定速控制方法及系统，成本较低，无需按键控制，产品结构简单。

技术领域

本发明涉及车辆行驶控制技术，具体而言，涉及一种自动巡航定速控制系统及方法。

背景技术

现有市场中，自适应巡航控制(ACC,adaptive Cruise Control)和一键式巡航控制(CC,cruise control)功能普遍用于车辆中。其中，ACC功能需要大量的感应器、雷达及摄像装置来检测驾驶环境和车身周围状况，然后根据该检测的结果决定是否需要决定巡航车速。而一键式巡航控制功能需要驾驶员手动操作按钮，以进入巡航控制状态。

明显地，ACC是一种半自动驾驶模式，然而其较高的复杂程度和成本使ACC这种自动控制巡航定速的模式难以广泛应用在所有车型中，尤其是要求低成本的中低端车型。

对于一键式巡航控制，驾驶员手动控制按键作为控制器的输入参考，如此一来，该技术方案中需要在方向盘上专门设置多个按钮，这会额外增加成本；此外，对一些驾驶经验不足的驾驶员会增加操作难度，减少使用频度。

综上所述，现有技术中两种巡航控制方式，市场接受度较大地受限于成本和硬件复杂程度这两项制约因素。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的主要目的在于提供一种巡航定速控制方法及系统，其成本较低，且无需按键控制，产品结构简单。

根据本发明的一个方面，提供了一种巡航定速控制方法，其包括以下步骤：巡航条件检测，判断车辆是否为巡航控制模式，若车辆是巡航控制模式，则保持巡航控制直至检测到退出信号。油门开度偏差检测，若车辆不是巡航控制模式，则进行该油门开度偏差检测，判断油门稳定状态。巡航车速检测，判断车速稳定状态并设定巡航车速。驾驶员提示及驾驶员行为检测，满足巡航条件后设置驾驶员巡航提示信息，并在检测到驾驶员松开油门踏板后进入巡航控制模式。其中，当所述油门开度偏差检测步骤中，在一定时间内两个控制循环之间的油门踏板开度偏差低于设定的油门开度偏差门限；同时，所述巡航车速检测步骤中，车速偏差低于设定的巡航车速偏差门限，车速稳定计数器加1，如果该车速稳定计数器的计数超出设定的车速稳定门限，将会请求将当前车速或一设定值设置为巡航车速。

作为一种可选的实现方案，所述巡航条件测步骤包括子步骤：

检测车辆运行状况相关的信号；该信号包括油门踏板位置信号、车速信号及退出信号；

判断车辆是否为巡航控制模式；

如果判断车辆为巡航控制模式，则进行巡航车速控制，车辆保持巡航车速行驶；

车辆保持巡航车速行驶的过程中，判断是否有退出信号，如果检测到退出信号，则退出巡航控制模式，重新开始巡航条件判断；如果未检测到退出信号，则保持当前巡航状态；

如果判断车辆不是巡航控制模式，则判断巡航条件计数器的计数值是否大于0，如果是，则进入所述驾驶员行为检测步骤；如果否，则进入所述油门开度偏差检测流程。

作为一种可选的实现方案，所述退出信号包括刹车信号、油门开度信号、方向盘信号、档位信号、离合器信号中的一个或多个。

作为一种可选的实现方案，所述油门开度偏差检测的步骤包括子步骤：