[发明专利]图像处理装置及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其中，包括：

图像取得单元，取得在时间序列上互不相同的定时采集到的、包含被检体内的特定部位的第一图像和第二图像，上述特定部位是图像上具有类似特征的区域；

识别单元，对上述图像取得单元取得的各个图像中的上述特定部位进行识别，识别出上述第一图像上的多个第一特定部位候选和上述第二图像上的多个第二特定部位候选；以及

配准单元，根据上述多个第一特定部位候选的每一个与上述多个第二特定部位候选的每一个之间的特征量的差分，确定代表同一特定部位的第一特定部位候选与第二特定部位候选的对应关系，

上述配准单元包括：

特征量差分计算部，按照每个由上述第一特定部位候选与上述第二特定部位候选组成的特定部位对，求取每个上述特定部位对中的多个特征量的差分，上述多个特征量的差分是按照多个特征量的每一个分别求取上述特定部位对中的上述第一特定部位候选与上述第二特定部位候选之间的差分而得到的；以及

评价部，根据上述特征量差分计算部所得到的多个特征量的差分，计算每个上述特定部位对的综合指标，将上述综合指标最小的上述特定部位对作为代表同一特定部位的第一特定部位候选与第二特定部位候选，

上述评价部对上述特征量差分计算部所得到的多个特征量的差分分别赋予与各个特征量的差分成反比的加权系数，由此获得上述综合指标。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

上述评价部对上述特征量差分计算部所得到的多个特征量的差分进行归一化处理，由此获得上述综合指标。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

上述特征量是方差值、平均亮度、熵、欧氏距离、体积比、优化杰卡德相似系数中的某个。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

还具有坐标变换单元，上述坐标变换单元通过图像的坐标变换，统一上述图像取得单元取得的第一图像和第二图像的坐标系，

上述配准单元基于变换后的坐标系，求取上述多个第一特定部位候选的每一个与上述多个第二特定部位候选的每一个之间的特征量的差分。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

还具有配准修改单元，基于上述配准单元所确定的代表同一特定部位的第一特定部位候选与第二特定部位候选的对应关系，利用灰度参数，对代表同一特定部位的第一特定部位候选与第二特定部位候选的对应关系再次进行配准。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

上述图像取得单元取得包含上述特定部位的超声波图像作为第一图像，并且在与上述第一图像不同的定时，取得包含上述特定部位的X射线图像作为第二图像。

7.一种图像处理方法，其中，包括：

图像取得步骤，取得在时间序列上互不相同的定时采集到的、包含被检体内的特定部位的第一图像和第二图像，上述特定部位是图像上具有类似特征的区域；

识别步骤，对上述图像取得步骤取得的各个图像中的作为非肿瘤区域的上述特定部位进行识别，识别出上述第一图像上的多个第一特定部位候选和上述第二图像上的多个第二特定部位候选；以及

配准步骤，根据上述多个第一特定部位候选的每一个与上述多个第二特定部位候选的每一个之间的特征量的差分，确定代表同一特定部位的第一特定部位候选与第二特定部位候选的对应关系，

上述配准步骤包括：

特征量差分计算步骤，按照每个由上述第一特定部位候选与上述第二特定部位候选组成的特定部位对，求取每个上述特定部位对中的多个特征量的差分，上述多个特征量的差分是按照多个特征量的每一个分别求取上述特定部位对中的上述第一特定部位候选与上述第二特定部位候选之间的差分而得到的；以及

评价步骤，根据上述特征量差分计算步骤所得到的多个特征量的差分，计算每个上述特定部位对的综合指标，将上述综合指标最小的上述特定部位对作为代表同一特定部位的第一特定部位候选与第二特定部位候选，

上述评价步骤中，对上述特征量差分计算步骤中所得到的多个特征量的差分分别赋予与各个特征量的差分成反比的加权系数，由此获得上述综合指标。