[发明专利]基于单张照片的浮雕建模方法

权利要求书

1.基于单张照片的浮雕建模方法，其特征在于，包括：

将单张彩色照片转化为灰度图；

确定灰度图的轮廓边界；

根据灰度图的灰度值确定浮雕表层像素的高度，构建浮雕上表面，并构建出浮雕的侧表面；

基于轮廓边界，根据工艺对底面厚度、形状的需求添加底面；

重构各个表面的三角面片；

生成STL格式模型文件；

所述确定灰度图的轮廓边界，具体为：

设定一个正方形元素，所述正方形边长为相邻像素的中心距；

使用所述正方形元素遍历滤波后灰度图的像素；

记录遍历过程中，所述正方形元素每定位一次时其四个顶点的灰度值；设定阈值，以确定遍历过程中所述正方形元素四个顶点对应的状态；

基于遍历过程中四个顶点对应的状态，确定滤波后灰度图的轮廓边界。

2.根据权利要求1所述的基于单张照片的浮雕建模方法，其特征在于，在根据灰度图的灰度值确定浮雕表层像素的高度之前，所述方法还包括：

对灰度图进行滤波处理。

3.根据权利要求1所述的基于单张照片的浮雕建模方法，其特征在于，将单张彩色照片转化为灰度图，具体为：

基于gray=（R*299+G*587+B*114)/1000，采用加权平均值法获取每个像素点的灰度值；

其中，R、G、B为彩色照片像素的颜色值。

4.根据权利要求2所述的基于单张照片的浮雕建模方法，其特征在于，所述对灰度图进行滤波处理，具体为：

针对当前像素选取像素模板；

计算像素模板中所有像素的灰度均值；

该灰度均值赋予所述当前像素；

其中，所述像素模板为所述当前像素近邻的多个像素组成。

5.根据权利要求1所述的基于单张照片的浮雕建模方法，其特征在于，所述重构各个表面的三角面片，具体包括：

查询点云中的最高Z坐标；

在具有最高Z坐标点的附近选择两个邻接点构建种子三角形；

求出所述种子三角形的法向量，作为整个浮雕表面三角面片法向的参考向量；

利用所述种子三角形的三条边建立边队列；

从边队列中出队一条边，搜索邻接点并构建新三角形；

将新三角形增加的边作为新建活动边加入边队列，循环直到活动边为空。