[发明专利]一种个人主动安全气囊系统及控制方法

权利要求书

1.一种个人主动安全气囊系统，其特征在于，包括用于采集个人周边设定范围内的环境数据的环境采集子系统、用于接收环境采集子系统发送过来的环境原始数据，通过计算周边环境变化情况来判断是否发生危险情况的安全预判子系统以及用于碰撞时提供安全保护的安全气囊子系统，所述环境采集子系统、安全预判子系统以及安全气囊子系统顺序连接。

2.根据权利要求1所述的个人主动安全气囊系统，其特征在于，所述环境采集子系统包括摄像头、超声收发探头、三维加速计、电场感应器以及磁场感应器，所述摄像头、超声收发探头、三维加速计、电场感应器以及磁场感应器均与安全预判子系统连接。

3.根据权利要求2所述的个人主动安全气囊系统，其特征在于，所述超声收发探头为多个，所述多个超声收发探头呈多维相阵排列。

4.根据权利要求1所述的个人主动安全气囊系统，其特征在于，所述安全预判子系统为可穿戴计算机，所述可穿戴计算机为片上系统或其他低功耗高性能计算机系统。

5.根据权利要求1所述的个人主动安全气囊系统，其特征在于，所述安全气囊子系统包括药剂起爆器、药剂筒、快速气阀、高压气罐以及多个气囊；所述药剂起爆器分别与药剂筒和快速气氛连接，所述高压气罐与快速气阀连接，所述多个气囊并联连接后与药剂筒及快速气阀连接。

6.根据权利要求5所述的个人主动安全气囊系统，其特征在于，所述气囊是由聚酰胺织物制成的气囊。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的个人主动安全气囊系统的控制方法，其特征在于，包括下述步骤：

步骤210、开始：电源接通后系统进入工作状态，完成系统自检对各功能模块或附属设备进行初始化和状态测试；自检通过后进入步骤220；

步骤220、采集环境参数：实时采集接入系统的各类传感器信号，将非数字信号转换为数字数据；数据传送至运算单元转至步骤230；

步骤230、计算环境变化：解算出其相对系统的运动方向、速度或加速度的物理变化情况，

步骤240、判断是否安全；判断是否存在可能与系统发生碰撞情况及碰撞的危险程度

步骤250、判断是否关闭系统：电源导通循环进入步骤220，否则进入步骤270；

步骤260、打开安全气囊：迅速打开安全气囊，并可同时发出声光报警型号；当安全气囊完全打开后进入步骤270；

步骤270、结束：系统停止工作；若安全气囊被打开可释放气体后恢复原状，更换药筒或高压气罐恢复有用状态；进入备用状态。

8.根据权利要求7所述的个人主动安全气囊系统的控制方法，其特征在于，所述步骤201中，所述各类传感器信号包括视频图像、超声、三维加速度、电场或磁场信号。